铰链四杆机构的设计

设计四杆机构的方法有图解法——作图——设计有一定的技巧性、解析法——借助于计算机、计算方法、优化方法——有一定的算法，但容易理解，实验法——繁琐。让王风梅老师带你了解图解法设计2种典型设计类型——已知急回特性系数和已知三连杆位置的四杆机构设计。

领略机构设计的精妙，单动力驱动机器人出击！

　　为增加机器人的制动关节和额外的自由度典型的做法就是增加舵机和电机。这虽然可以，但是增加了整体重量、成本和复杂性。迪斯尼研究员开发了一种新的快速设计工具，可以创建一个只用一个电机即可运行的机电一体化机器人。

　　迪斯尼用这套系统设计了10套动画人物，并将其中7套制作了出来，而每个人物的制作时间都控制在半个小时以内。所有的部分都可以用3D打印，同样，这让迪斯尼研究员认为，如果这套系统发布到网上，大家可以根据需求设计角色，将很极大程度上丰富这套软件所能设计的动画元素。