内脏包括消化、呼吸、泌尿和生殖四个系统。

消化系统：其主要功能是消化食物，吸收营养，排出食物残渣。 

呼吸系统：其主要功能是吸入氧气，排出二氧化碳。 

  泌尿系统：其主要功能是产生尿液，排泄机体在新陈代谢中产生的废物。    

生殖系统：其主要功能是产生性激素和生殖细胞，繁衍后代。 

在形态与发生上，胸膜、腹膜和会阴与内脏器官关系密切，所以均属内脏学的范畴  

中空性器官：呈管状或囊状，内部均有空腔，如消化道、呼吸道、泌尿道和生殖道 。

实质性器官：内部没有特定的空腔，多属腺组织，如肝、胰、肾及生殖腺等。