机电一体化系统设计

史丽晨

目录

  • 1 第1章 机电一体化技术导论
    • 1.1 概述
    • 1.2 机电一体化系统的基本组成和分类
    • 1.3 机电一体化的理论基础与关键技术
    • 1.4 机电一体化的作用
    • 1.5 机电一体化的发展
    • 1.6 讲义
  • 2 第2章 机电一体化的单元技术
    • 2.1 概述
    • 2.2 精密机械技术
    • 2.3 传感检测技术
    • 2.4 伺服驱动技术
  • 3 第3章 机电一体化的计算机控制技术
    • 3.1 概述
    • 3.2 计算机在控制系统中的应用
    • 3.3 工业控制计算机
    • 3.4 数字PID控制技术
    • 3.5 嵌入式系统技术
    • 3.6 计算机控制系统的设计
  • 4 第4章 机电一体化系统的建模与仿真
    • 4.1 概述
    • 4.2 机电一体化系统的数学模型
    • 4.3 仿真理论基础
    • 4.4 机电一体化系统的建模与仿真实例
  • 5 第5章 机电一体化系统的接口与电磁兼容技术
    • 5.1 机电一体化系统的接口技术
    • 5.2 机电一体化系统的电磁兼容技术
  • 6 第6章 机电一体化系统设计
    • 6.1 概述
    • 6.2 机电一体化系统的产品规划
    • 6.3 机电一体化系统的概念设计
    • 6.4 机电一体化系统的详细设计
    • 6.5 机电一体化系统的评价与决策
    • 6.6 讲义
  • 7 机电一体化系统设计实验
    • 7.1 概述
    • 7.2 机器人编程软件的获取与安装及硬件连接
      • 7.2.1 机器人的样图
      • 7.2.2 获取软件
      • 7.2.3 安装软件
      • 7.2.4 硬件连接
    • 7.3 创建工程和执行程序
      • 7.3.1 创建工程
      • 7.3.2 建立程序
      • 7.3.3 编译工程
    • 7.4 下载可执行文件到教学开发板
    • 7.5 讲义
  • 8 第8章 工程机械机电液控制
    • 8.1 工程机械的动力装置
    • 8.2 常用零件和机构
      • 8.2.1 机械零件和机构总论
      • 8.2.2 零件的联接
      • 8.2.3 传动零件及装置
      • 8.2.4 轴及轴系零件
    • 8.3 液压及液力传动
      • 8.3.1 液压传动的基本原理
      • 8.3.2 液压元件
      • 8.3.3 液压传动的基本回路
      • 8.3.4 液压系统的安全使用及维护 液力传动
    • 8.4 起重机械
      • 8.4.1 概述
      • 8.4.2 起重机械专用零部件
      • 8.4.3 简单起重机械
      • 8.4.4 塔式起重机
      • 8.4.5 自行式起重机
    • 8.5 土方工程机械
      • 8.5.1 土壤的切削与挖掘
      • 8.5.2 铲土运输机械
      • 8.5.3 挖掘机械
      • 8.5.4 压实机械
    • 8.6 石方工程机械
      • 8.6.1 凿岩机械
      • 8.6.2 破碎、筛分和洗涤机械
    • 8.7 钢筋混凝土工程机械
    • 8.8 路面机械
精密机械技术
  • 1 PPT
  • 2 讲义