暂无搜索结果
-
1 第1章 机电一体化技术导论
-
1.1 概述
-
1.2 机电一体化系统的基本组成和分类
-
1.3 机电一体化的理论基础与关键技术
-
1.4 机电一体化的作用
-
1.5 机电一体化的发展
-
1.6 讲义
-
2 第2章 机电一体化的单元技术
-
2.1 概述
-
2.2 精密机械技术
-
2.3 传感检测技术
-
2.4 伺服驱动技术
-
3 第3章 机电一体化的计算机控制技术
-
3.1 概述
-
3.2 计算机在控制系统中的应用
-
3.3 工业控制计算机
-
3.4 数字PID控制技术
-
3.5 嵌入式系统技术
-
3.6 计算机控制系统的设计
-
4 第4章 机电一体化系统的建模与仿真
-
4.1 概述
-
4.2 机电一体化系统的数学模型
-
4.3 仿真理论基础
-
4.4 机电一体化系统的建模与仿真实例
-
5 第5章 机电一体化系统的接口与电磁兼容技术
-
5.1 机电一体化系统的接口技术
-
5.2 机电一体化系统的电磁兼容技术
-
6 第6章 机电一体化系统设计
-
6.1 概述
-
6.2 机电一体化系统的产品规划
-
6.3 机电一体化系统的概念设计
-
6.4 机电一体化系统的详细设计
-
6.5 机电一体化系统的评价与决策
-
6.6 讲义
-
7 机电一体化系统设计实验
-
7.1 概述
-
7.2 机器人编程软件的获取与安装及硬件连接
-
7.2.1 机器人的样图
-
7.2.2 获取软件
-
7.2.3 安装软件
-
7.2.4 硬件连接
-
7.3 创建工程和执行程序
-
7.3.1 创建工程
-
7.3.2 建立程序
-
7.3.3 编译工程
-
7.4 下载可执行文件到教学开发板
-
7.5 讲义
-
8 第8章 工程机械机电液控制
-
8.1 工程机械的动力装置
-
8.2 常用零件和机构
-
8.2.1 机械零件和机构总论
-
8.2.2 零件的联接
-
8.2.3 传动零件及装置
-
8.2.4 轴及轴系零件
-
8.3 液压及液力传动
-
8.3.1 液压传动的基本原理
-
8.3.2 液压元件
-
8.3.3 液压传动的基本回路
-
8.3.4 液压系统的安全使用及维护 液力传动
-
8.4 起重机械
-
8.4.1 概述
-
8.4.2 起重机械专用零部件
-
8.4.3 简单起重机械
-
8.4.4 塔式起重机
-
8.4.5 自行式起重机
-
8.5 土方工程机械
-
8.5.1 土壤的切削与挖掘
-
8.5.2 铲土运输机械
-
8.5.3 挖掘机械
-
8.5.4 压实机械
-
8.6 石方工程机械
-
8.6.1 凿岩机械
-
8.6.2 破碎、筛分和洗涤机械
-
8.7 钢筋混凝土工程机械
-
8.8 路面机械
选择班级