人工智能在自动驾驶中的应用虚拟仿真实验

林青、胡波、黄奇伟、李旦、黄彦淇

目录

  • 1 自动驾驶之巡线实验
    • 1.1 巡线实验访问
    • 1.2 自动驾驶与巡线
    • 1.3 巡线小车系统
    • 1.4 巡线仿真实验
    • 1.5 巡线挑战实验
    • 1.6 巡线实验小结
  • 2 自动驾驶线上虚仿实验
    • 2.1 虚仿实验访问
    • 2.2 虚仿实验介绍
    • 2.3 教学引导视频
    • 2.4 任务和实验评分
  • 3 自动驾驶线下实验指南(仅校内)
    • 3.1 实验目的
    • 3.2 实验原理
    • 3.3 实验内容
    • 3.4 实验设备
    • 3.5 实验步骤
    • 3.6 快速操作
    • 3.7 注意事项
    • 3.8 作业报告
    • 3.9 反馈建议
    • 3.10 附录
      • 3.10.1 数据权利声明
      • 3.10.2 模型权利声明
  • 4 理论学习1
    • 4.1 人工智能与自动驾驶
    • 4.2 人工智能计算概述
  • 5 理论学习2
    • 5.1 AI软件开发环境
    • 5.2 数据集处理技术
  • 6 理论学习3
    • 6.1 人工神经网络
    • 6.2 卷积神经网络
  • 7 理论学习4
    • 7.1 神经网络模型训练调优
    • 7.2 神经网络模型超参数调优
  • 8 实践仿真1
    • 8.1 远程访问虚拟桌面
    • 8.2 远程操控小车仿真
  • 9 实践仿真2
    • 9.1 ADAS小车架构解析
    • 9.2 ADAS小车数据收集
  • 10 实践仿真3
    • 10.1 ADAS小车项目解析
    • 10.2 ADAS小车训练部署
  • 11 实践仿真4
    • 11.1 研讨:高阶深度学习
    • 11.2 讨论:ADAS行业发展
  • 12 实践挑战任务
    • 12.1 复杂车道环境挑战
    • 12.2 安全驾驶速度比赛
    • 12.3 小车创新设计比赛
模型权利声明

权利声明

本模型归属权为复旦大学及戴尔科技集团,使用仅限于本课程实验者学习使用。

同意上述权利声明(点击同意可下载数据) 

返回