人工智能在自动驾驶中的应用虚拟仿真实验
林青、胡波、黄奇伟、李旦、黄彦淇
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1 自动驾驶之巡线实验
1.1 巡线实验访问
1.2 自动驾驶与巡线
1.3 巡线小车系统
1.4 巡线仿真实验
1.5 巡线挑战实验
1.6 巡线实验小结
2 自动驾驶线上虚仿实验
2.1 虚仿实验访问
2.2 虚仿实验介绍
2.3 教学引导视频
2.4 任务和实验评分
3 自动驾驶线下实验指南(仅校内)
3.1 实验目的
3.2 实验原理
3.3 实验内容
3.4 实验设备
3.5 实验步骤
3.6 快速操作
3.7 注意事项
3.8 作业报告
3.9 反馈建议
3.10 附录
3.10.1 数据权利声明
3.10.2 模型权利声明
4 理论学习1
4.1 人工智能与自动驾驶
4.2 人工智能计算概述
5 理论学习2
5.1 AI软件开发环境
5.2 数据集处理技术
6 理论学习3
6.1 人工神经网络
6.2 卷积神经网络
7 理论学习4
7.1 神经网络模型训练调优
7.2 神经网络模型超参数调优
8 实践仿真1
8.1 远程访问虚拟桌面
8.2 远程操控小车仿真
9 实践仿真2
9.1 ADAS小车架构解析
9.2 ADAS小车数据收集
10 实践仿真3
10.1 ADAS小车项目解析
10.2 ADAS小车训练部署
11 实践仿真4
11.1 研讨:高阶深度学习
11.2 讨论:ADAS行业发展
12 实践挑战任务
12.1 复杂车道环境挑战
12.2 安全驾驶速度比赛
12.3 小车创新设计比赛
模型权利声明
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权利声明
本模型归属权为复旦大学及戴尔科技集团,使用仅限于本课程实验者学习使用。
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