机器人技术、特种机器人、核技术及应用、人工智能与信号处理、机电一体化、传感检测与自动控制、智能制造与特种加工

出版学术著作4部，“十二五”规划教材1部，发表学术论文110余篇。

荣誉与奖励

大国工匠、四川省学术和技术带头人、四川省五一劳动奖章获得者、绵阳市军民融合领军人才、绵阳市十佳岗位能手、绵阳市优秀教师。

承担国家自然科学基金、总装、陆装、国家科技部、四川省科技重大专项及重点项目等共计20余项，获得第一成果完成人四川省科技进步一等奖、绵阳市科技进步一等奖、绵阳市军民融合领军人才奖，教学方面获得四川省教学成果二等奖、西南科技大学教学成果一等奖、教师教学能力竞赛理工组第2名。获得国家发明专利等知识产权授权50余项，省级成果鉴定3项。全国机器人大赛等科技竞赛累计获全国一等奖12项。获得优秀共产党员、灾后重建先进个人、优秀教师、优秀教育工作者、学生科技优秀指导教师等荣誉20余项。创立“先进机电技术创新团队”和“智能制造与机器人科技创新团队”，获评绵阳市青年文明号、军民融合领军团队、四川省劳模工作室、四川省科技创新团队、全国小平科技创新团队。