学习目标

【知识目标】

1.掌握比较指令的应用；

2.通过学习本任务，能够在规定时间内编写及调试电子密码锁自动控制系统的控制程序；

3.运用专业知识，分析故障现象，能判断出故障大概范围。

【能力目标】

1.通过查阅资料，设计简单电子密码锁的电气系统图；

2.能够灵活使用比较指令进行比较；

3.能够排除调试过程中出现的故障。

【素质目标】

1.养成按国家标准或行业标准从事专业技术活动的职业习惯；

2.提升学生专业知识综合应用的能力，培养精益求精的工匠精神；树立科技强国、技术报国的理想。

3.培养学生团队协作能力和沟通能力。

4.提高自主学习能力、理解能力、归纳总结能力和语言表达能力，提高学以致用能力。

             任务导学

1、任务4-1 电子密码锁自动控制系统-硬件设计和比较指令的应用

2、任务4-2 电子密码锁自动控制系统-程序设计及系统调试

                                             课程思政微语

    【青年科技人才不忘初心使命 突破多项飞控关键技术】

央视网消息：近年来，中国航天全年发射次数连创新高。北京飞控中心青年科技人才群体突破掌握50余项航天飞控关键技术，瞄准“更快、更准、更稳、更好”目标，为我国建造空间站、完成探月工程、跻身行星探测领域世界先进行列发挥了重要支撑作用。

中国空间站建造任务中，航天器类型多样、状态复杂，特别是载人飞船、货运飞船、实验舱创新采用自主远距离导引的快速交会对接技术，故障入口多、处置时间紧、碰撞规避实施难。航天器太空交会对接是世界航天领域内公认的最复杂、最难攻关的技术之一。北京飞控团队开展快速交会对接、复杂构型大型航天器精密定轨预报及碰撞规避等技术研究，助力我国成为世界上第三个掌握近地快速交会对接的国家，为空间站在轨组装建造提供坚实保障。

嫦娥五号任务是迄今为止我国航天史上复杂程度最高、技术跨度最大的航天系统工程。尤其是月面采样阶段，面临时间约束紧、机械臂控制精度要求高、状态监视判读时效性和准确性要求高等诸多挑战。

团队成员连续奋战48个小时没有合眼，高效精准控制月面采样分系统完成采样工作，为我国探月工程“三步走”画上圆满的句号。

相比驾驶月球车，火星的约束比月球更多，能源、通信数据量、移动行为等种种限制，给地面遥操作控制带来不少挑战。团队突破系列关键技术，形成了我国首次行星际空间遥操作飞控技术体系，并通过精妙操作，实现了祝融号火星车日行二十米、百日行千米的目标，获取了大量高价值的科学探测数据。

【来源央视网 ，仅供教学使用】

                                                 学习视频

1、比较指令结果演示视频

      2、参考程序

                                 学习课件

              课堂活动

1.【测-测】

   在规定的时间内完成【在线调试】。

2.【论一论】

3.【列一列】

根据电子密码自动控制系统任务要求列出PLC的I/O分配表。

4.【画一画】

根据电子密码自动控制系统任务要求绘制PLC的硬件接线图、顺序功能图。在组长组织下，对课前设计的电路进行纠错，完善优化电路。

5.【做一做】

小组合作设置变量表。

学生小组讨论，完成功电路绘制、程序编写、将程序下载到PLC，进行软硬件综合调试，找出调试过程中出现的问题。

6.【找茬游戏】

每个小组派出一名同学找另一组同学变量表设置、程序编写存在的问题。

7.【评一评】
      小组间交叉互评，小组内互评。

投票选出最佳小组。

            知识拓展

密码锁控制系统，它有6个按键SB1～SB6，其控制要求如下：
1．SB1为千位按钮，SB2为百位按钮，SB3为十位按钮，SB4为个位按钮。
2．开锁密码为2345。即按顺序按下SB1两次，SB2三次，SB3四次，SB4五次，再按下确认键SB5后电磁阀YV动作，密码锁被打开。
3．按钮SB6为撤销键，如有操作错误可按此键撤销后重新操作。
4．当输入错误密码三次时，按下确认键后报警灯HL发亮，蜂鸣器HA发出报警声响。
请根据以上控制要求，运用比较指令设计PLC程序实现对电子密码锁的控制。