个人介绍
工业机器人应用基础

主讲教师:李胤昌

教师团队:共8

  • 李胤昌
  • 李嫄
  • 谭芳
  • 林雪梅
  • 陈锐
  • 陈美美
  • 杨秀文
  • 李福运
学校: 广东松山职业技术学院
开课院系: 电气工程学院
专业大类: 自动化
开课专业: 工业机器人技术、电气自动化技术、智能控制技术
课程负责人: 李胤昌
课程编号: 5131618
学分: 3
课时: 72
    《工业机器人应用基础》实训课程是工业机器人技术专业一门专核心业课,共72学时。主要围绕着从认识到熟练操作ABB机器人,能够独立完成机器人的基本操作,以及根据实际应用进行基本编程这一主题,通过详细的图解实例对ABB机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述,让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法,从而使读者对ABB机器人从软、硬件方面都有一个全面的认识。
     通过本次实训,使学生了解(ABB)工业机器人的基本结构,了解和掌握工业机器人的基本操作;使学生对工业机器人控制系统基本编程及基本应用有一个完整的理解,培养学生在工业机器人应用技术方面的分析与解决问题和动手操作能力。
     课程主要内容包括以下几部分:
1、ABB工业机器人的简介;
2、工业机器人基本操作;
3、工业机器人的程序编辑;
4、工业机器人的I/O通信;
5、西门子S7-200smart基础编程及与机器人流水线编程;
6、触摸屏控制技术。
教师团队

李胤昌

职称:控制科学与技术讲师

单位:广东松山职业技术学院

部门:电气工程系

职位:教研室副主任

李嫄

职称:讲师

单位:广东松山职业技术学院

部门:机电技术服务中心

谭芳

职称:中级

单位:广东松山职业技术学院

部门:电气工程系

职位:教师

林雪梅

职称:教师

单位:广东松山职业技术学院

部门:电气工程系

陈锐

职称:电子科学与技术讲师

单位:广东松山职业技术学院

部门:电气工程系

职位:专任教师

陈美美

职称:高级工程师

单位:广东松山职业技术学院

部门:电气工程学院

职位:专任教师

杨秀文

职称:高级实验师

单位:广东松山职业技术学院

部门:机械工程系机电技术服务中心

职位:教研室主任

李福运

职称:讲师

单位:广东松山职业技术学院

部门:机电技术服务中心

教学条件

师资队伍

工业机器人技术专业专任教师一览表

                                                                                                                                                         


 

姓名

 
 

性别

 
 

出生年月

 
 

学历

 
 

学位

 
 

职业资格证书

 
 

专业技术职务

 
 

李胤昌

 
 

 
 

1982-01

 
 

硕士研究生

 
 

硕士

 
 

PLC技师

 
 

控制科学与技术讲师

 
 

李嫄

 
 

 
 

1986-04

 
 

大学

 
 

硕士(在读)

 
 

数控车工技师

 
 

机械工程讲师

 
 

陈锐

 
 

 
 

1984-12

 
 

大学

 
 

硕士

 
 

维修电工技师

 
 

电子科学与技术讲师

 
 

谭芳

 
 

 
 

1987-06

 
 

硕士研究生

 
 

硕士

 
 

PLC技师

 
 

控制科学与技术讲师

 
 

杨秀文

 
 

 
 

1972-07

 
 

大学

 
 

硕士

 
 

维修电工高级

 
 

高级实验师

 
 

李福运

 
 

 
 

1982-11

 
 

大学

 
 

硕士(在读)

 
 

数控车工高级技师、PLC技师

 
 

机械工程讲师

 




 实验实训室

工业机器人技术专业校内实训条件

                                                                                                                                                                                               

 

序号

 
 

实训室名称

 
 

地点

 
 

面积

 

(平方)

 
 

设备总值

 

(万元)

 
 

建设情况

 
 

1

 
 

工业机器人系统集成实训室

 
 

B103

 
 

90

 
 

11532

 
 

已建成投入使用

 
 

2

 
 

工业机器技术应用实训室

 
 

A105

 
 

98

 
 

175.6

 
 

已建成投入使用

 
 

3

 
 

工业机器人应用基础实训室

 
 

A107

 
 

90

 
 

166.8

 
 

已建成投入使用

 
 

4

 
 

工业机器人虚拟仿真实训室

 
 

A505

 
 

98

 
 

44.0

 
 

已建成投入使用

 
 

5

 
 

测控技术实训室

 
 

502

 
 

90

 
 

80.73

 
 

2005年建成

 
 

6

 
 

电工基本技能实训室Ⅰ

 
 

204

 
 

67

 
 

2.77

 
 

已建成投入使用

 
 

7

 
 

电工基本技能实训室Ⅱ

 
 

205

 
 

67

 
 

2.77

 
 

已建成投入使用

 
 

8

 
 

电工基本技能实训室Ⅲ

 
 

206

 
 

67

 
 

2.77

 
 

已建成投入使用

 
 

9

 
 

电工操作证考核实训室

 
 

207

 
 

45

 
 

0.82

 
 

已建成投入使用

 





教学成果

1、教材

2、论文

3、指导学生获奖

教学方法

《工业机器人应用基础》教学方法

工业机器人应用基础涉及到工业机器人基本操作、ABB RobotStudio仿真软件、传感器与检测技术、可编程控制器原理与应用(S7-200系列)、触摸屏技术等多个领域,在学习过程中根据学生的学习要求,运用教学做一体化教学、项目教学、启发示教学等多种方式。

1、教学做一体化教学法

运用现代先进的教育技术、教学手段和方法,将理论和实践教学有机融合于一体,充分体现了“以学生为中心,以教师为主导,以培养学生技能为目标”的教学理念,师生双方共同参与教学的全过程,在“教中学,学中做,做中学”,融教、学、做于一体。在教学过程中,教学方法不是单一的,而是多样的、立体的,可将项目教学法、任务驱动法、现场教学法等组合在一起,有针对性的灵活的选择教学方法,使教学效果最佳化。整个教学设计和组织都以实践操作为主线,采用小组合作、角色扮演等形式来突出技能训练,突显学生是在“学中做,做中学;学会学,学会做”;教师是在“做中教,做中改”。

2、项目驱动教学法

采用项目驱动教学法,教、学、做相结合,集理论、实训为一体的现场教学为主,以小组为单位,坚持工学结合,以项目为导向、以任务驱动学生技能学习,将一个实际项目贯穿于整个课程的学习过程,把项目的内容按照课程相关知识点分割成若干单元,每一单元作为课程的日常作业或章节大作业。上课时首先向学生说明项目的总体任务,解决的问题,达到的目的,需要提交的成果要求,其涵盖的知识点,让学生对其有所了解。教师讲课时把理论结合实际项目、实际项目融入理论教学,老师的教与学生的学都体现了理论与实践的紧密结合,学做交替进行,使学生学有所用,用为所学,在这个过程中,学生的学习行为更加体现自主性,学生是作为探究学习的主体而展开所有学习活动的,完全打破传统先理论后实践的教学模式。在教学过程中,将理论知识围绕需要解决的实际问题展开,将理论知识的实用性提到第一位。

3、启发式教学

 启发的目的在于启动学生的思维,为此应引导学生动脑,使他们主动地理解知识,接受知识。启发式教学包括的教学环节:情境引入→探索交流→探索应用→拓展应用→收获体会→课堂延伸六个环节。

要引导学生发展自己的能力,这是启发式教学的目的之一。根据教学的目的、内容、学生的知识水平和知识规律,采用工业机器人的任务场景进行启发式教学,在教学中要注意采用各种有效的方式、方法,调动学生的眼、耳、手、脑等各种器官参加学习活动以引导他们培养自己的注意、观察、记忆、想象、思维等多种能力。从而把传授知识与发展能力有机地结合起来,使二者相辅相成,相得益彰。

4、现场教学法

通过现场教学,使学生增强对工业机器人实训平台的直观认识、工业机器人的操作编程的认识能力,其实施过程是先在现场让学生直接观察、教师演示和设计、指明任务,亲自体验的全过程,这种方法在短时间内增强了学生对工业机器人及其基本操作和编程的感性认识,能更真实地理解知识,并且能增强学生解决实际问题的能力

课程资料

1、《工业机器人应用基础》课程标准



2、《工业机器人应用基础》教学日历



3、教案


4、参考教材

精品课结题

1、 申报书


2、 开题报告


3、建设任务书


4、中期检查



5、变更表


6、验收登记表


7、研究报告



学习资料

课程评价

教学资源
课程章节 | 文件类型   | 修改时间 | 大小 | 备注
1.1 ABB工业机器人介绍
文档
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2024-06-19 348.27KB
 
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1.2 工业机器人的定义
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1.3 工业机器人的特点
文档
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1.4 工业机器人的应用
文档
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1.5 工业机器人发展现状
文档
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视频
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2.1 任务一:工业机器人的开关机及重启
文档
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2.2.1 示教器的使用
文档
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2.2.2 机器人系统信息的查看
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2.2.3 机器人系统备份与恢复
文档
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2.2.4 机器人系统参数的设定
文档
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2017-07-05 4.14MB
 
视频
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2.3.1 单轴运动的手动操作
文档
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2017-07-05 1.50MB
 
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2017-07-05 63.30MB
2.3.2 线性运动的手动操作
文档
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2017-07-05 1.49MB
 
视频
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2017-07-05 70.17MB
2.3.3 重定位运动的手动操作
文档
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2017-07-05 1.65MB
 
视频
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2.3.4 手动操纵的快捷操作
文档
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视频
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2.3.5 ABB工业机器人的转数计数器更新操作
文档
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2017-07-05 3.99MB
 
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2.4.1 工具数据tooldata的定义及方法
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2017-07-05 995.07KB
 
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2.4.2 工具数据tooldata设定
文档
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2017-07-07 3.73MB
 
视频
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2017-07-07 194.28MB
 
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2017-07-07 404.76MB
2.5.1 工件坐标wobjdata的定义及优点
文档
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2017-07-05 332.73KB
 
视频
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2.5.2 工件坐标wobjdata设定
文档
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2017-07-07 961.04KB
 
视频
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2017-07-07 138.12MB
 
视频
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2017-07-07 284.48MB
3.1.1 机器人程序创建编写
文档
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3.1.2 机器人RAPID程序指令与示例
文档
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2017-07-05 1.17MB
 
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3.1.3 机器人程序测试
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2017-07-05 938.29KB
 
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3.1.4 基本逻辑指令案例
视频
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2017-07-10 534.63MB
 
视频
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2017-07-10 493.59MB
 
视频
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2017-07-10 660.90MB
 
视频
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3.2 任务二:循环及逻辑判断指令的运用
视频
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2017-07-10 82.67MB
 
视频
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2017-07-10 352.36MB
 
文档
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2025-06-05 581.90KB
3.3 任务三:程序调用指令使用
文档
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2017-07-10 412.45KB
 
视频
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2017-07-10 72.81MB
 
视频
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2017-07-10 222.77MB
3.4.1 程序数据的存储类型
视频
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2017-07-06 229.76MB
 
文档
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2024-09-11 1.15MB
3.4.2 程序数据的类型分类
文档
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2017-07-05 504.81KB
 
视频
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3.4.3 常用的程序数据
文档
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2017-07-05 249.77KB
 
视频
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2017-07-05 22.82MB
3.4.4 建立程序数据num
文档
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2017-07-05 543.94KB
 
视频
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2017-07-05 145.47MB
3.4.5 建立程序数据布尔(bool)
文档
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2017-07-05 560.59KB
 
视频
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2017-07-05 136.16MB
3.4.6 中断程序TRAP应用
文档
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2017-07-06 1.37MB
 
视频
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2017-07-06 164.88MB
3.4.7 工业机器人编程方法
文档
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2017-07-06 254.38KB
 
视频
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2017-07-06 181.03MB
4.1.1 ABB标准IO板DSQC651
文档
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2017-07-05 1.23MB
 
视频
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2017-07-05 82.02MB
4.1.2 ABB标准IO板DSQC652
文档
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2017-07-05 695.59KB
 
视频
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2017-07-05 50.26MB
4.1.3 定义DSQC651板的总线连接
文档
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2017-07-05 1.41MB
 
视频
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2017-07-05 129.27MB
4.1.4 系统输入输出与IO信号关联操作
文档
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2017-07-05 2.69MB
 
视频
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2017-07-05 106.36MB
4.2.1 定义数字输出信号do1
视频
.mp4
2017-07-06 35.92MB
 
文档
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2025-06-05 895.38KB
4.2.2 定义数字输入信号di1
文档
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2017-07-05 930.07KB
 
视频
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2017-07-05 59.83MB
4.2.3 定义模拟输出信号ao1
文档
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2017-07-05 1.10MB
 
视频
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2017-07-05 58.20MB
4.2.4 IO信号的仿真和强制操作
文档
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2017-07-05 573.50KB
 
视频
.mp4
2017-07-05 48.52MB
4.2.5 IO信号监控操作
文档
.pptx
2017-07-05 438.59KB
 
视频
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2017-07-05 22.74MB
5.1 西门子S7-200 smart基础知识
文档
.pptx
2024-09-04 1.25MB
 
视频
.mp4
2024-09-04 306.43MB
 
视频
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2024-09-04 226.23MB
 
视频
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2024-09-04 165.18MB
5.2 机器人码垛编程
文档
.pptx
2024-09-04 148.59KB
 
视频
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2024-09-04 173.73MB
 
视频
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2024-09-04 189.28MB
5.3 机器人流水线编程
视频
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2024-09-04 99.80MB
 
文档
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2024-09-04 961.56KB
 
视频
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2024-09-04 121.27MB
6.1 触摸屏手册
文档
.pdf
2024-09-11 5.69MB
6.2 触摸屏画面设计
文档
.ppt
2024-09-11 324.00KB
 
视频
.mp4
2024-09-11 18.04MB
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