职称:控制科学与技术讲师
单位:广东松山职业技术学院
部门:电气工程系
职位:教研室副主任
主讲教师:李胤昌
教师团队:共8位
| 学校: | 广东松山职业技术学院 |
| 开课院系: | 电气工程学院 |
| 专业大类: | 自动化 |
| 开课专业: | 工业机器人技术、电气自动化技术、智能控制技术 |
| 课程负责人: | 李胤昌 |
| 课程编号: | 5131618 |
| 学分: | 3 |
| 课时: | 72 |
《工业机器人应用基础》实训课程是工业机器人技术专业一门专核心业课,共72学时。主要围绕着从认识到熟练操作ABB机器人,能够独立完成机器人的基本操作,以及根据实际应用进行基本编程这一主题,通过详细的图解实例对ABB机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述,让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法,从而使读者对ABB机器人从软、硬件方面都有一个全面的认识。
通过本次实训,使学生了解(ABB)工业机器人的基本结构,了解和掌握工业机器人的基本操作;使学生对工业机器人控制系统基本编程及基本应用有一个完整的理解,培养学生在工业机器人应用技术方面的分析与解决问题和动手操作能力。
课程主要内容包括以下几部分:
1、ABB工业机器人的简介;
2、工业机器人基本操作;
3、工业机器人的程序编辑;
4、工业机器人的I/O通信;
5、西门子S7-200smart基础编程及与机器人流水线编程;
6、触摸屏控制技术。
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 ABB工业机器人介绍 |
文档
.pptx
|
2024-06-19 | 348.27KB | ||
|
视频
.mp4
|
2024-06-19 | 48.65MB | |||
| 1.2 工业机器人的定义 |
视频
.mp4
|
2017-07-05 | 196.59MB | ||
|
文档
.pptx
|
2025-06-05 | 702.07KB | |||
| 1.3 工业机器人的特点 |
文档
.pptx
|
2017-07-05 | 898.80KB | ||
|
视频
.mp4
|
2017-07-05 | 140.17MB | |||
| 1.4 工业机器人的应用 |
文档
.pptx
|
2017-07-05 | 313.17KB | ||
|
视频
.mp4
|
2017-07-05 | 386.34MB | |||
| 1.5 工业机器人发展现状 |
文档
.pptx
|
2017-07-05 | 447.91KB | ||
|
视频
.mp4
|
2017-07-05 | 224.31MB | |||
| 2.1 任务一:工业机器人的开关机及重启 |
文档
.pptx
|
2017-07-05 | 888.34KB | ||
|
视频
.mp4
|
2017-07-05 | 16.23MB | |||
| 2.2.1 示教器的使用 |
文档
.pptx
|
2017-07-05 | 2.31MB | ||
|
视频
.mp4
|
2017-07-05 | 180.54MB | |||
| 2.2.2 机器人系统信息的查看 |
文档
.pptx
|
2017-07-05 | 570.44KB | ||
|
视频
.mp4
|
2017-07-05 | 18.02MB | |||
| 2.2.3 机器人系统备份与恢复 |
文档
.pptx
|
2017-07-05 | 1.06MB | ||
|
视频
.mp4
|
2017-07-05 | 81.13MB | |||
| 2.2.4 机器人系统参数的设定 |
文档
.pptx
|
2017-07-05 | 4.14MB | ||
|
视频
.mp4
|
2017-07-05 | 194.44MB | |||
| 2.3.1 单轴运动的手动操作 |
文档
.pptx
|
2017-07-05 | 1.50MB | ||
|
视频
.mp4
|
2017-07-05 | 63.30MB | |||
| 2.3.2 线性运动的手动操作 |
文档
.pptx
|
2017-07-05 | 1.49MB | ||
|
视频
.mp4
|
2017-07-05 | 70.17MB | |||
| 2.3.3 重定位运动的手动操作 |
文档
.pptx
|
2017-07-05 | 1.65MB | ||
|
视频
.mp4
|
2017-07-05 | 56.72MB | |||
| 2.3.4 手动操纵的快捷操作 |
文档
.pptx
|
2017-07-05 | 952.72KB | ||
|
视频
.mp4
|
2017-07-05 | 43.82MB | |||
| 2.3.5 ABB工业机器人的转数计数器更新操作 |
文档
.pptx
|
2017-07-05 | 3.99MB | ||
|
视频
.mp4
|
2017-07-05 | 147.76MB | |||
| 2.4.1 工具数据tooldata的定义及方法 |
文档
.pptx
|
2017-07-05 | 995.07KB | ||
|
视频
.mp4
|
2017-07-05 | 185.66MB | |||
| 2.4.2 工具数据tooldata设定 |
文档
.pptx
|
2017-07-07 | 3.73MB | ||
|
视频
.mp4
|
2017-07-07 | 194.28MB | |||
|
视频
.mp4
|
2017-07-07 | 404.76MB | |||
| 2.5.1 工件坐标wobjdata的定义及优点 |
文档
.pptx
|
2017-07-05 | 332.73KB | ||
|
视频
.mp4
|
2017-07-05 | 112.40MB | |||
| 2.5.2 工件坐标wobjdata设定 |
文档
.pptx
|
2017-07-07 | 961.04KB | ||
|
视频
.mp4
|
2017-07-07 | 138.12MB | |||
|
视频
.mp4
|
2017-07-07 | 284.48MB | |||
| 3.1.1 机器人程序创建编写 |
文档
.pptx
|
2024-06-19 | 1.37MB | ||
|
视频
.mp4
|
2024-06-19 | 114.91MB | |||
| 3.1.2 机器人RAPID程序指令与示例 |
文档
.pptx
|
2017-07-05 | 1.17MB | ||
|
视频
.mp4
|
2017-07-05 | 502.51MB | |||
| 3.1.3 机器人程序测试 |
文档
.pptx
|
2017-07-05 | 938.29KB | ||
|
视频
.mp4
|
2017-07-05 | 104.03MB | |||
| 3.1.4 基本逻辑指令案例 |
视频
.mp4
|
2017-07-10 | 534.63MB | ||
|
视频
.mp4
|
2017-07-10 | 493.59MB | |||
|
视频
.mp4
|
2017-07-10 | 660.90MB | |||
|
视频
.mp4
|
2017-07-10 | 494.60MB | |||
| 3.2 任务二:循环及逻辑判断指令的运用 |
视频
.mp4
|
2017-07-10 | 82.67MB | ||
|
视频
.mp4
|
2017-07-10 | 352.36MB | |||
|
文档
.pptx
|
2025-06-05 | 581.90KB | |||
| 3.3 任务三:程序调用指令使用 |
文档
.pptx
|
2017-07-10 | 412.45KB | ||
|
视频
.mp4
|
2017-07-10 | 72.81MB | |||
|
视频
.mp4
|
2017-07-10 | 222.77MB | |||
| 3.4.1 程序数据的存储类型 |
视频
.mp4
|
2017-07-06 | 229.76MB | ||
|
文档
.pptx
|
2024-09-11 | 1.15MB | |||
| 3.4.2 程序数据的类型分类 |
文档
.pptx
|
2017-07-05 | 504.81KB | ||
|
视频
.mp4
|
2017-07-05 | 80.01MB | |||
| 3.4.3 常用的程序数据 |
文档
.pptx
|
2017-07-05 | 249.77KB | ||
|
视频
.mp4
|
2017-07-05 | 22.82MB | |||
| 3.4.4 建立程序数据num |
文档
.pptx
|
2017-07-05 | 543.94KB | ||
|
视频
.mp4
|
2017-07-05 | 145.47MB | |||
| 3.4.5 建立程序数据布尔(bool) |
文档
.pptx
|
2017-07-05 | 560.59KB | ||
|
视频
.mp4
|
2017-07-05 | 136.16MB | |||
| 3.4.6 中断程序TRAP应用 |
文档
.pptx
|
2017-07-06 | 1.37MB | ||
|
视频
.mp4
|
2017-07-06 | 164.88MB | |||
| 3.4.7 工业机器人编程方法 |
文档
.pptx
|
2017-07-06 | 254.38KB | ||
|
视频
.mp4
|
2017-07-06 | 181.03MB | |||
| 4.1.1 ABB标准IO板DSQC651 |
文档
.pptx
|
2017-07-05 | 1.23MB | ||
|
视频
.mp4
|
2017-07-05 | 82.02MB | |||
| 4.1.2 ABB标准IO板DSQC652 |
文档
.pptx
|
2017-07-05 | 695.59KB | ||
|
视频
.mp4
|
2017-07-05 | 50.26MB | |||
| 4.1.3 定义DSQC651板的总线连接 |
文档
.pptx
|
2017-07-05 | 1.41MB | ||
|
视频
.mp4
|
2017-07-05 | 129.27MB | |||
| 4.1.4 系统输入输出与IO信号关联操作 |
文档
.pptx
|
2017-07-05 | 2.69MB | ||
|
视频
.mp4
|
2017-07-05 | 106.36MB | |||
| 4.2.1 定义数字输出信号do1 |
视频
.mp4
|
2017-07-06 | 35.92MB | ||
|
文档
.pptx
|
2025-06-05 | 895.38KB | |||
| 4.2.2 定义数字输入信号di1 |
文档
.pptx
|
2017-07-05 | 930.07KB | ||
|
视频
.mp4
|
2017-07-05 | 59.83MB | |||
| 4.2.3 定义模拟输出信号ao1 |
文档
.pptx
|
2017-07-05 | 1.10MB | ||
|
视频
.mp4
|
2017-07-05 | 58.20MB | |||
| 4.2.4 IO信号的仿真和强制操作 |
文档
.pptx
|
2017-07-05 | 573.50KB | ||
|
视频
.mp4
|
2017-07-05 | 48.52MB | |||
| 4.2.5 IO信号监控操作 |
文档
.pptx
|
2017-07-05 | 438.59KB | ||
|
视频
.mp4
|
2017-07-05 | 22.74MB | |||
| 5.1 西门子S7-200 smart基础知识 |
文档
.pptx
|
2024-09-04 | 1.25MB | ||
|
视频
.mp4
|
2024-09-04 | 306.43MB | |||
|
视频
.mp4
|
2024-09-04 | 226.23MB | |||
|
视频
.mp4
|
2024-09-04 | 165.18MB | |||
| 5.2 机器人码垛编程 |
文档
.pptx
|
2024-09-04 | 148.59KB | ||
|
视频
.mp4
|
2024-09-04 | 173.73MB | |||
|
视频
.mp4
|
2024-09-04 | 189.28MB | |||
| 5.3 机器人流水线编程 |
视频
.mp4
|
2024-09-04 | 99.80MB | ||
|
文档
.pptx
|
2024-09-04 | 961.56KB | |||
|
视频
.mp4
|
2024-09-04 | 121.27MB | |||
| 6.1 触摸屏手册 |
文档
.pdf
|
2024-09-11 | 5.69MB | ||
| 6.2 触摸屏画面设计 |
文档
.ppt
|
2024-09-11 | 324.00KB | ||
|
视频
.mp4
|
2024-09-11 | 18.04MB |