职称:讲师
单位:吉林工业职业技术学院
部门:机电与智能技术学院
职位:专业带头人
主讲教师:付亮、黄洋洋
教师团队:共5位
学校: | 吉林工业职业技术学院 |
开课院系: | 智能制造学院 |
专业大类: | 装备制造大类 |
开课专业: | 工业机器人技术 |
课程负责人: | 付亮 |
课程编号: | 8H304Z05 |
学分: | 4.5 |
课时: | 80 |
课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
1.1 认识工业机器人 |
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2020-03-01 | -- | ||
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2020-03-25 | 462.78MB | |||
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2022-04-30 | 188.09MB | |||
1.2 示教器的使用及操作机器人 |
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2020-03-02 | 42.67MB | ||
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2020-04-15 | 300.73MB | |||
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2022-04-30 | 96.27MB | |||
1.3 程序建立、加载及工业机器人指令(运动) |
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2020-03-04 | -- | ||
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2022-04-30 | 74.20MB | |||
2.1 搬运工艺分析及示教编程 |
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2020-03-08 | 392.52KB | ||
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2020-04-15 | 68.84MB | |||
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2020-04-15 | 9.56GB | |||
2.2 涂胶编程与操作--涂胶工艺分析及指令 |
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2020-03-09 | 650.41KB | ||
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2020-03-09 | -- | |||
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2020-04-15 | 68.76MB | |||
2.3 涂胶编程与操作--涂胶示教编程 |
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2020-04-15 | 2.36GB | |||
2.4 喷漆编程与操作--喷漆过程分析及准备 |
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2.5 喷漆编程与操作--喷漆示教编程 |
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2.6 习题(1) |
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2020-03-17 | -- | ||
2.7 上下料编程与操作 |
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2.8 码垛工艺分析及准备工作 |
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2.9 码垛编程与操作 |
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2.10 习题(2) |
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2020-03-21 | -- | ||
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2.11 寄存器编程与操作 |
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3.1 工业机器人常用拆装工量具的使用 |
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3.2 第6轴结构认知及拆卸 |
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3.3 第5轴结构认知及拆卸 |
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3.4 第4轴结构认知及拆卸 |
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3.5 第3轴结构认知及拆卸 |
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3.6 工业机器人装配 |
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2021-03-28 | 4.22GB | |||
3.7 工业机器人单轴及整机装配精度检测 |
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2021-03-28 | 771.90MB | |||
4.1 工业机器人电器控制系统组成及电器基础 |
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4.2 主电路的识读 |
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4.3 主电路的接线 |
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2020-04-15 | 1.56MB | |||
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2020-06-09 | 14.31KB | |||
4.5 辅助电路的识读 |
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2020-04-19 | 73.04MB | ||
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2020-04-19 | 1.08MB | |||
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2020-04-19 | 1.56MB | |||
4.6 辅助电路接线训练 |
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2022-03-23 | 15.73KB | ||
4.7 辅助电路接线讲解 |
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2020-04-21 | 14.06MB | ||
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2020-04-21 | 176.18MB | |||
4.8 工业机器人调试 |
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2020-04-22 | 3.56MB | ||
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2020-04-22 | 54.84MB | |||
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2020-06-09 | -- | |||
5.1 示教器使用说明书 |
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2022-03-20 | 89.50KB | ||
5.2 工业机器人电气拆装实训手册 |
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2022-03-20 | 1.91MB | ||
5.3 HSV-160U系列伺服驱动单元使用说明书 |
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2020-04-17 | 4.00MB |