职称：工程师
单位：上海新南洋合鸣教育科技有限公司
部门：机电与智能技术学院
职位：教学副院长
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个人介绍
主讲教师：李贺
教师团队：共1位
- 李贺
| 学校： | 吉林工业职业技术学院 |
| 开课院系： | 机电与智能技术学院 |
| 开课专业： | 工业机器人技术 |
| 课程编号： | 8H304Z04 |
| 学分： | 8 |
| 课时： | 144 |
课程介绍
教师团队
课程评价
教学资源
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 第一课时 上电流程、语言日期设定 |
视频
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2020-07-14 | 43.30MB | ||
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文档
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2020-07-14 | 8.56MB | |||
| 1.2 第二课时 示教器介绍、运行方式切换 |
文档
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2020-03-06 | 5.88MB | ||
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视频
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2020-07-14 | 63.54MB | |||
| 1.3 第三课时 单轴、线性手动操作 |
文档
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2020-03-12 | 5.88MB | ||
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视频
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2020-07-14 | 77.57MB | |||
| 1.4 第四课时 重定位手动操作、快捷键快捷菜单 |
文档
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2020-03-06 | 5.88MB | ||
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视频
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2020-07-14 | 60.02MB | |||
| 1.5 第五课时 系统重启及关机方法、案例演示 |
文档
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2020-03-06 | 5.88MB | ||
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视频
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2020-07-14 | 113.99MB | |||
| 1.6 第六课时 单元任务 |
文档
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2020-07-14 | 5.88MB | ||
| 2.1 第一课时 RAPID程序概念、程序模块创建 |
文档
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2020-03-06 | 3.27MB | ||
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视频
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2020-07-14 | 76.69MB | |||
| 2.2 第二课时 系统备份恢复、程序模块备份加载 |
文档
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2020-03-06 | 3.27MB | ||
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视频
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2020-07-14 | 66.45MB | |||
| 2.3 第三课时 例行程序基本操作 |
文档
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2020-03-06 | 3.27MB | ||
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视频
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2020-07-14 | 65.79MB | |||
| 2.4 第四课时 单元任务 |
文档
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2020-07-14 | 3.27MB | ||
| 3.1 第一课时 坐标系概念、基座标系大地坐标系 |
文档
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2020-03-06 | 4.16MB | ||
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视频
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2020-07-14 | 53.64MB | |||
| 3.2 第二课时 工具坐标系概念及建立方法 |
文档
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2020-03-06 | 4.16MB | ||
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视频
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2020-07-14 | 47.94MB | |||
| 3.3 第三课时 工具坐标系TCP标定 |
文档
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2020-03-06 | 4.16MB | ||
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视频
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2020-07-14 | 85.02MB | |||
| 3.4 第四课时 工件坐标系及设定 |
文档
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2020-03-06 | 4.16MB | ||
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视频
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2020-07-14 | 61.61MB | |||
| 3.5 第五课时 工件坐标系标定 |
文档
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2020-03-06 | 4.16MB | ||
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视频
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2020-07-14 | 58.80MB | |||
| 3.6 第六课时 工件坐标系应用 |
文档
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2020-03-06 | 4.16MB | ||
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视频
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2020-07-14 | 79.65MB | |||
| 3.7 第七课时 单元任务 |
文档
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2020-03-06 | 4.16MB | ||
| 4.1 第一课时 关节运动指令建立及变量设定 |
文档
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2020-03-06 | 3.74MB | ||
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视频
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2020-07-14 | 47.22MB | |||
| 4.2 第二课时 插入可选变量、位置点修改、实例演示 |
文档
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2020-03-06 | 3.74MB | ||
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视频
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2020-07-14 | 71.43MB | |||
| 4.3 第三课时 线性运动建立修改和实例演示 |
文档
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2020-03-06 | 3.74MB | ||
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视频
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2020-07-14 | 82.29MB | |||
| 4.4 第四课时 圆弧运动 |
文档
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2020-03-06 | 3.74MB | ||
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视频
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2020-07-14 | 58.09MB | |||
| 4.5 第五课时 绝对位置运动 |
文档
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2020-03-06 | 3.74MB | ||
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视频
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2020-07-14 | 66.14MB | |||
| 4.6 单元任务 |
文档
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2020-03-06 | 3.74MB | ||
| 5.1 第一课时 程序数据定义分类创建和位置数据举例 |
文档
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2020-03-06 | 3.15MB | ||
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视频
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2020-07-14 | 67.70MB | |||
| 5.2 第二课时 常用类型分类及举例 |
文档
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2020-03-06 | 3.15MB | ||
|
视频
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2020-04-16 | 40.15MB | |||
| 5.3 单元任务 |
文档
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2020-03-12 | 3.15MB | ||
| 6.1 第一课时 赋值指令 |
文档
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2020-03-12 | 4.88MB | ||
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视频
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2020-04-16 | 67.88MB | |||
| 6.2 第二课时 等待时间指令、IF指令概念及建立 |
文档
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2020-03-12 | 4.88MB | ||
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视频
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2020-04-16 | 52.49MB | |||
| 6.3 第三课时 IF指令应用 |
文档
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2020-03-12 | 4.88MB | ||
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视频
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2020-04-16 | 55.01MB | |||
| 6.4 第四课时 FOR重复执行判断指令（一） |
文档
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2020-03-12 | 4.88MB | ||
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视频
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2020-04-16 | 60.94MB | |||
| 6.5 第五课时 FOR重复执行判断指令（二） |
文档
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2020-03-12 | 4.88MB | ||
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视频
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2020-04-16 | 68.60MB | |||
| 6.6 第六课时 WHILE条件判断指令 |
文档
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2020-03-12 | 4.88MB | ||
|
视频
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2020-04-16 | 47.89MB | |||
| 6.7 第七课时 ProcCall调用例行程序指令 |
文档
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2020-03-12 | 4.88MB | ||
|
视频
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2020-04-16 | 53.01MB | |||
| 6.8 第八课时 TEST选择指令 |
文档
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2020-03-13 | 5.11MB | ||
|
视频
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2020-04-16 | 39.40MB | |||
| 6.9 单元任务 |
文档
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2020-03-13 | 5.11MB | ||
| 7.1 第一课时 ABB工业机器人校准 |
视频
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2020-03-14 | 59.23MB | ||
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文档
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2020-03-24 | 4.79MB | |||
| 7.2 单元任务 |
文档
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2020-03-24 | 4.79MB | ||
| 8.1 第一课时 ABB机器人通讯及IO板卡 |
视频
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2020-03-25 | 35.26MB | ||
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文档
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2020-03-25 | 13.17MB | |||
| 8.2 第二课时 ABB机器人IO板卡配置及DI\DO建立 |
视频
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2020-03-25 | 42.78MB | ||
|
文档
.ppt
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2020-03-25 | 13.17MB | |||
| 8.3 第三课时 ABB机器人GI GO AO 建立 |
视频
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2020-03-25 | 36.34MB | ||
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文档
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2020-03-25 | 13.17MB | |||
| 8.4 第四课时 ABB机器人Profibus\Profinet配置、系统输入/输出与I/O信号的关联 |
视频
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2020-03-25 | 66.95MB | ||
|
文档
.ppt
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2020-03-25 | 13.17MB | |||
| 8.5 第五课时 ABB机器人IO指令 |
文档
.ppt
|
2020-03-27 | 5.89MB | ||
|
视频
.mp4
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2020-04-21 | 64.59MB | |||
| 8.6 单元任务 |
文档
.ppt
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2020-03-31 | 13.17MB | ||
|
文档
.ppt
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2020-03-31 | 5.89MB | |||
| 9.1 第一课时 ABB机器人计时指令 |
文档
.ppt
|
2020-03-27 | 5.94MB | ||
|
视频
.mp4
|
2020-10-15 | 41.70MB | |||
| 9.2 单元任务 |
文档
.ppt
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2020-03-27 | 5.94MB | ||
| 10.1 第一课时 ABB机器人交互指令 |
文档
.ppt
|
2020-03-27 | 5.65MB | ||
|
视频
.mp4
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2020-03-27 | 51.62MB | |||
| 10.2 单元任务 |
文档
.ppt
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2020-03-27 | 5.65MB | ||
| 11.1 第一课时 ABB机器人设置指令 |
视频
.mp4
|
2020-03-28 | 75.27MB | ||
|
文档
.pptx
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2020-03-28 | 4.04MB | |||
| 11.2 单元任务 |
文档
.pptx
|
2020-03-28 | 4.04MB | ||
| 12.1 第一课时 ABB机器人函数指令 |
文档
.ppt
|
2020-03-30 | 6.58MB | ||
|
视频
.mp4
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2020-10-15 | 79.75MB | |||
| 12.2 第二课时 offs和reltool指令应用 |
文档
.ppt
|
2020-03-30 | 6.58MB | ||
|
视频
.mp4
|
2020-10-15 | 127.86MB | |||
| 12.3 第三课时 功能型程序 |
文档
.ppt
|
2020-03-30 | 6.58MB | ||
|
视频
.mp4
|
2020-10-15 | 84.88MB | |||
| 12.4 单元任务 |
文档
.ppt
|
2020-03-30 | 6.58MB | ||
| 13.1 第一课时 搬运工作站介绍 |
文档
.ppt
|
2020-03-31 | 7.24MB | ||
|
视频
.mp4
|
2020-04-16 | 74.25MB | |||
| 13.2 第二课时 搬运工作站程序解析1 |
文档
.ppt
|
2020-03-31 | 7.24MB | ||
|
视频
.mp4
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2020-04-16 | 108.05MB | |||
| 13.3 第二课时 搬运工作站程序解析2 |
文档
.ppt
|
2020-03-31 | 7.24MB | ||
|
视频
.mp4
|
2020-04-16 | 86.46MB | |||
| 13.4 第三课时 搬运工作站程序解析3 |
文档
.ppt
|
2020-03-31 | 7.24MB | ||
|
视频
.mp4
|
2020-04-16 | 70.76MB | |||
| 13.5 第四课时 搬运工作站程序解析4 |
文档
.ppt
|
2020-03-31 | 7.24MB | ||
|
视频
.mp4
|
2020-04-16 | 149.70MB | |||
| 13.6 单元任务 |
视频
.mp4
|
2020-03-24 | 10.37MB | ||
|
文档
.ppt
|
2020-03-31 | 7.24MB | |||
| 14.1 第一课时 码垛工作站介绍 |
视频
.mp4
|
2020-04-03 | 86.33MB | ||
|
文档
.ppt
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2020-04-03 | 6.39MB | |||
| 14.2 第二课时 码垛工作站程序解析1 |
视频
.mp4
|
2020-04-03 | 79.63MB | ||
|
文档
.ppt
|
2020-04-03 | 6.39MB | |||
| 14.3 第三课时 码垛工作站程序解析2 |
视频
.mp4
|
2020-04-03 | 79.18MB | ||
|
文档
.ppt
|
2020-04-03 | 6.39MB | |||
| 14.4 第四课时 码垛工作站程序解析3 |
视频
.mp4
|
2020-04-03 | 78.77MB | ||
|
文档
.ppt
|
2020-04-03 | 6.39MB | |||
| 14.5 第五课时 码垛工作站程序解析4 |
视频
.mp4
|
2020-04-03 | 113.93MB | ||
|
文档
.ppt
|
2020-04-03 | 6.39MB | |||
| 14.6 第六课时 码垛工作站程序解析5 |
视频
.mp4
|
2020-04-03 | 71.35MB | ||
|
文档
.ppt
|
2020-04-03 | 6.39MB | |||
| 14.7 单元任务 |
文档
.ppt
|
2020-04-03 | 6.39MB | ||
|
视频
.mp4
|
2020-04-17 | 17.81MB | |||
| 15.1 第一课时 组建工作站 |
视频
.mp4
|
2022-03-11 | 164.43MB | ||
| 15.2 第二课时 吸盘工具模型创建 |
视频
.mp4
|
2022-03-11 | 206.24MB | ||
| 15.3 第三课 夹具工具模型创建 |
视频
.mp4
|
2022-03-11 | 248.54MB | ||
| 15.4 第四课 吸盘和夹具工具创建 |
视频
.mp4
|
2022-03-11 | 136.40MB | ||
| 15.5 第五课 仿真场景布置 |
视频
.mp4
|
2022-03-17 | 96.60MB | ||
| 15.6 第六课 手指机械装置创建 |
视频
.mp4
|
2022-03-17 | 141.55MB | ||
| 15.7 第七课 外轴创建及配置 |
视频
.mp4
|
2022-03-17 | 193.11MB | ||
| 15.8 第八课 路径规划 |
视频
.mp4
|
2022-03-17 | 162.84MB | ||
| 15.9 第九课 仿真及程序同步 |
视频
.mp4
|
2022-03-17 | 179.49MB | ||
| 15.10 第十课 轨迹规划练习（上） |
视频
.mp4
|
2022-03-17 | 153.58MB | ||
| 15.11 第十一课 轨迹规划练习（中） |
视频
.mp4
|
2022-03-17 | 154.57MB | ||
| 15.12 第十二课 轨迹规划练习（下） |
视频
.mp4
|
2022-03-17 | 85.66MB | ||
| 15.13 第十三课 线传感器 |
视频
.mp4
|
2022-03-31 | 145.44MB | ||
| 15.14 第十三课 安装拆除练习 |
视频
.mp4
|
2022-03-31 | 80.02MB | ||
| 15.15 第十五课 SC_输送链（1） |
视频
.mp4
|
2022-03-21 | 135.97MB | ||
| 15.16 第十六课 SC-输送链（2） |
视频
.mp4
|
2022-03-21 | 68.81MB | ||
| 15.17 第十七课 SC-输送链（3） |
视频
.mp4
|
2022-03-21 | 109.16MB | ||
| 15.18 第十八课 SC-输送链（4） |
视频
.mp4
|
2022-03-21 | 85.05MB | ||
| 15.19 第十九课 SC-输送链（5） |
视频
.mp4
|
2022-03-21 | 100.02MB | ||
| 15.20 第二十课 SC_仿真工作站（1） |
视频
.mp4
|
2022-03-21 | 163.81MB | ||
| 15.21 第二十一课 SC_仿真工作站（2） |
视频
.mp4
|
2022-03-21 | 153.69MB | ||
| 16.1 第一课 喷涂工作站 |
视频
.mp4
|
2022-03-23 | 162.75MB | ||
| 16.2 第二课 弧焊工作站 |
视频
.mp4
|
2022-04-01 | 173.50MB | ||
| 16.3 第三课 码垛工作站（上） |
视频
.mp4
|
2022-04-01 | 187.89MB | ||
| 16.4 第四课 码垛工作站（下） |
视频
.mp4
|
2022-04-01 | 189.96MB | ||
| 16.5 第五课 输送链_动态跟踪 |
视频
.mp4
|
2022-04-02 | 108.75MB | ||
| 17.1 RobotStudio6.08 |
文档
.doc
|
2020-03-23 | 301.00KB | ||
|
文档
.docx
|
2020-03-23 | 14.46KB | |||
|
视频
.mp4
|
2022-03-07 | 23.36MB | |||
| 17.2 坐标系及偏移 |
视频
.mp4
|
2022-03-07 | 26.13MB | ||
| 17.2.1 offs |
视频
.mp4
|
2022-03-07 | 8.35MB | ||
| 17.2.2 reltool |
视频
.mp4
|
2022-03-07 | 16.38MB | ||
| 17.2.3 工件坐标系切换指令搬移 |
视频
.mp4
|
2022-03-07 | 45.06MB | ||
| 18.1 仿真软件介绍 |
视频
.mp4
|
2020-03-16 | 206.68MB | ||
|
文档
.pptx
|
2022-03-10 | 8.47MB | |||
| 18.2 BMW5-焊接生产线 |
视频
.mpg
|
2020-03-16 | 278.85MB | ||
|
文档
.pptx
|
2022-03-10 | 13.46MB | |||
| 18.3 Mini-焊接生产线 |
视频
.mpg
|
2020-03-14 | 288.72MB | ||
|
文档
.pptx
|
2022-03-10 | 6.73MB | |||
| 18.4 OPEL_焊接生产线 |
视频
.mpeg
|
2020-03-16 | 371.81MB | ||
|
文档
.pptx
|
2022-03-10 | 4.38MB | |||
| 19.1 PD、PS-Tecnomatix介绍-01 |
视频
.mp4
|
2020-03-16 | 47.55MB | ||
|
文档
.pptx
|
2022-03-10 | 9.53MB | |||
| 19.2 PD、PS-Tecnomatix介绍-02 |
视频
.mp4
|
2020-03-16 | 45.54MB | ||
|
文档
.pptx
|
2022-03-10 | 18.75MB | |||
| 19.3 PD、PS基本操作教程指导 |
视频
.mp4
|
2020-03-16 | 51.97MB | ||
|
文档
.pptx
|
2022-03-10 | 9.69MB | |||
| 19.4 PD、PS软件的基本操作 |
视频
.mp4
|
2020-03-16 | 118.19MB | ||
|
文档
.pptx
|
2022-03-10 | 11.88MB | |||
| 20.1 工业机器人仿真软件的命令基础 资源调入，定义数据属性 |
视频
.mp4
|
2020-03-17 | 51.97MB | ||
|
文档
.pptx
|
2022-03-10 | 4.34MB | |||
| 20.2 工业机器人仿真软件的命令基础 创建焊点，焊点与工件关联 |
视频
.mp4
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2020-03-17 | 12.25MB | ||
|
视频
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| 20.3 工业机器人仿真软件的命令基础 设置机器人路径，设置过渡点 |
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| 20.4 工业机器人仿真软件的命令基础 机器人七轴，干涉设置 |
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| 21.1 PDPS软件的基本操作- 树状图的建成，隐藏或显示 |
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| 21.2 PDPS软件的基本操作 - 捕获，移动，旋转，居中 |
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| 21.3 PDPS软件的基本操作 - 世界坐标，点，线，面 |
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| 21.4 PDPS软件的基本操作 - 机器人六轴调节，坐标创建 |
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| 22.1 要素一 汽车工业焊接机器人（各类焊接工艺） |
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| 22.2 要素二 汽车工业焊接 焊枪（焊钳）及分类 |
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| 22.3 要素三 汽车工件（零部件） |
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| 22.4 要素四 定位夹具（焊接夹具，焊夹） |
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2022-03-10 | 2.28MB | |||
| 23.1 文件格式转换 |
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2022-03-10 | 2.52MB | |||
| 23.2 PDPS 后台文件夹的创建 |
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2022-03-10 | 2.40MB | |||
| 23.3 PDPS 树状图的创建和定义后台文件夹属性-01 |
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2022-03-10 | 3.86MB | |||
| 23.4 PDPS 树状图的创建和定义后台文件夹属性-02 |
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2022-03-10 | 3.91MB | |||
| 24.1 C型焊枪机构 |
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2020-03-18 | 91.32MB | ||
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2022-03-10 | 5.42MB | |||
| 24.2 C型焊枪机构--动静臂识别 |
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2022-03-10 | 4.41MB | |||
| 24.3 C型焊枪机构-焊枪变颜色 |
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2022-03-10 | 4.37MB | |||
| 24.4 C型焊枪机构-创建LINK |
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2022-03-10 | 5.86MB | |||
| 25.1 X型焊枪机构 |
视频
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2022-03-10 | 5.42MB | |||
| 25.2 X型焊枪机构-动静臂识别 |
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2020-03-18 | 13.58MB | ||
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2020-03-18 | 10.98MB | |||
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2022-03-10 | 4.34MB | |||
| 25.3 X型焊枪机构-焊枪变颜色 |
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2022-03-10 | 1.77MB | |||
| 25.4 X型焊枪机构-创建LINK |
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2020-03-18 | 112.85MB | ||
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2020-03-18 | 8.80MB | |||
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2020-03-18 | 3.65MB | |||
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2022-03-10 | 4.01MB | |||
| 26.1 伸缩单元简单介绍 |
视频
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2020-03-20 | 201.75MB | ||
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2022-03-10 | 1.44MB | |||
| 26.2 伸缩单元机构 |
视频
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2020-03-20 | 52.47MB | ||
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2022-03-10 | 2.44MB | |||
| 26.3 夹紧单元简单介绍 |
视频
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2020-03-20 | 274.50MB | ||
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2022-03-10 | 1.44MB | |||
| 26.4 夹紧单元机构 |
视频
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2020-03-20 | 129.53MB | ||
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2022-03-10 | 2.28MB | |||
| 27.1 焊接夹具连杆机构--单元介绍 |
视频
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2020-03-31 | 2.09MB | ||
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视频
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2020-03-31 | 3.97MB | |||
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2020-03-31 | 1.03MB | |||
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2022-03-10 | 1.79MB | |||
| 27.2 焊接夹具连杆机构--单元分析 |
视频
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2020-03-31 | 339.82MB | ||
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2022-03-10 | 1.79MB | |||
| 27.3 焊接夹具连杆机构--实际操作 |
视频
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2020-03-31 | 109.72MB | ||
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文档
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2022-03-10 | 2.96MB | |||
| 27.4 拓展知识点 PDPS抓手机构 |
视频
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2020-03-31 | 174.49MB | ||
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文档
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2022-03-10 | 2.25MB | |||
| 27.5 仿真现场真实视频拓展 |
视频
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2022-03-10 | 23.75MB | ||
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视频
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2022-03-10 | 15.57MB | |||
| 27.6 仿真现场真实视频拓展 |
视频
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2022-03-10 | 10.42MB | ||
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2022-03-10 | 13.34MB | |||
| 28.1 工位结构树创建 |
视频
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2020-03-31 | 26.58MB | ||
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2020-03-31 | 15.47MB | |||
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2020-03-31 | 10.14MB | |||
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2022-03-10 | 2.14MB | |||
| 28.2 定义后台文件 |
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2020-03-31 | 47.29MB | ||
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2020-03-31 | 3.65MB | |||
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2020-03-31 | 3.49MB | |||
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2022-03-10 | 1.30MB | |||
| 28.3 调入Layout平面图+机器人+夹具 |
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2020-03-31 | 57.31MB | ||
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2020-03-31 | 2.44MB | |||
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2020-03-31 | 3.09MB | |||
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2022-03-10 | 1.88MB | |||
| 28.4 Layout平面图+机器人+夹具摆放 |
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2022-03-10 | 2.76MB | |||
| 28.5 仿真现场真实视频拓展 |
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2022-03-10 | 510.90KB | |||
| 28.6 仿真现场真实视频拓展 |
视频
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2022-03-10 | 14.32MB | ||
| 29.1 换枪盘的选型PDF-展示 |
视频
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2020-03-31 | 81.20MB | ||
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2022-03-10 | 1.04MB | |||
| 29.2 机器人连接形式-展示 |
视频
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2020-03-31 | 17.50MB | ||
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2022-03-10 | 1.49MB | |||
| 29.3 焊枪与机器人的连接 |
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2020-03-31 | 143.00MB | ||
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2022-03-10 | 4.94MB | |||
| 29.4 moot工具+设置TCP |
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2020-03-31 | 75.42MB | ||
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2022-03-10 | 4.54MB | |||
| 29.5 仿真现场真实视频拓展 |
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2022-03-10 | 1.90MB | ||
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视频
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2022-03-10 | 2.02MB | |||
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2022-03-10 | 1.33MB | |||
| 29.6 仿真现场真实视频拓展 |
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2022-03-10 | 8.97MB | ||
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2022-03-10 | 10.67MB | |||
| 30.1 数模的调入，焊点的调入，生成Location，焊点关联数模 |
视频
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2020-03-31 | 72.71MB | ||
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文档
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2022-03-10 | 4.17MB | |||
| 30.2 机器人点路径焊模拟 |
视频
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文档
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2022-03-10 | 1.95MB | |||
| 30.3 仿真现场真实视频拓展 |
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| 30.4 仿真现场真实视频拓展 |
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视频 课程章节
1
3
4
6
8
13
14
15
第十五单元 工业机器人虚拟仿真
-
15.1第一课时 组建工作站
-
15.2第二课时 吸盘工具模型创建
-
15.3第三课 夹具工具模型创建
-
15.4第四课 吸盘和夹具工具创建
-
15.5第五课 仿真场景布置
-
15.6第六课 手指机械装置创建
-
15.7第七课 外轴创建及配置
-
15.8第八课 路径规划
-
15.9第九课 仿真及程序同步
-
15.10第十课 轨迹规划练习（上）
-
15.11第十一课 轨迹规划练习（中）
-
15.12第十二课 轨迹规划练习（下）
-
15.13第十三课 线传感器
-
15.14第十三课 安装拆除练习
-
15.15第十五课 SC_输送链（1）
-
15.16第十六课 SC-输送链（2）
-
15.17第十七课 SC-输送链（3）
-
15.18第十八课 SC-输送链（4）
-
15.19第十九课 SC-输送链（5）
-
15.20第二十课 SC_仿真工作站（1）
-
15.21第二十一课 SC_仿真工作站（2）
16
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29
