职称：教师
理论力学
主讲教师：李宏亮
教师团队：共2位
- 张春红
- 王君超
| 学校： | 厦门工学院 |
| 开课院系： | 厦门工学院 |
| 开课专业： | 力学类 |
| 课程负责人： | 王君超、张春红 |
| 课程编号： | B10111004 |
| 学分： | 2.5 |
| 课时： | 40 |
课程介绍
理论力学是研究物体机械运动一般规律的一门科学。运动是物质的固有属性和存在方式，它包括宇宙的所有变化和过程。机械运动是所有运动中最简单、最基本的一种，它仅回答物体在空间的位置随时间变化的规律。理论力学是一个技术基础课，具有基础科学和自然科学的二重性，其目的是为后续课程打下坚实的理论基础，并为将来的学习和掌握新的科学技术创造条件。通过本课程的学习，培养学生具有初步对物体及物体系统的运动分析的能力，对物体的运动和受力之间的关系有明确的基本概念和必要的基础知识，比较熟练的分析能力和计算能力。 本课程由静力学、运动学、动力学三大部分内容组成。 （1）静力学: 研究物体平衡一般规律，即研究作用在物体上的力和物体平衡之间关系。内容包括静力学公理和物体的受力分析，力系的简化、合成与平衡，静力学专题问题等。 （2）运动学: 研究物体在空间的位置随时间变化规律，致力于把变化规律用数学语言描述出来。内容包括点和刚体的简单运动，点的复合运动，刚体的平面运动等。 （3）动力学: 研究作用在物体上的力与物体的机械运动之间关系，动力学最终完整回答了理论力学的任务。内容包括质点动力学，动力学四大基本定理，普遍定理，动静法等。 从课程体系上来看，静力学与运动学的基本概念相对独立，但均是动力学的基础。 在课程讲解上，我们致力于既能全面、准确、清楚地讲解基本概念和基本方法，又能注意理论联系实际，不断渗透应用意识。让学生感受生活实际中的例子，将书本知识转化为解决工程实际问题的理念和思路，增加学生的感性认识，锻炼他们的分析问题解决问题的能力。内容讲解注重知识的内涵和实质、知识与知识的联系，注重对学生分析问题和解决问题的能力培养，激发学生学习的兴趣和积极性。
教师团队
职称：教师
课程章节
7
8
9
课程讲解内容
本课程根据教育部关于工科理论力学的教学基本要求进行设置，主要包括静力学、运动学、动力学三部分内容。第1章至第5章为静力学部分，主要研究物体的受力分析、力系分析及力系的简化与平衡问题，内容包括静力学基础和物体的受力分析、平面汇交力系与平面力偶系、平面一般力系、空间力系和摩擦；第6章至第9章为运动学部分，主要从几何角度来研究质点和刚体的运动规律，内容包括点的运动学、刚体的简单运动、点的复合运动、刚体的平面运动；第10章至第14章 为动力学部分，主要研究物体的运动与其所受到的力之间的关系，内容包括质点动力学、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理。
从课程体系上来看，静力学与运动学的基本概念相对独立，但均是动力学的基础。在课程讲解上，我们致力于既能全面、准确、清楚地讲解基本概念和基本方法，又能注意理论联系实际，不断渗透应用意识。为了使学生更好地掌握本课程的基本知识，在每个小节的视频学习中都相应穿插了“闯关题”，同时每章最后一小节都增加了“章节测试”部分，这些思考题都是经过精心安排，注重基础性，同时又不失普遍性、典型性和新颖性。此外，还增加了师生互动环节，通过该课程学习，学生可以及时巩固学过的知识，理解本课程的基本概念和定理，进而提高应用相关知识解决实际问题的能力。
学习收获
通过本课程的学习，培养学生将书本知识转化为解决工程实际力学问题的理念和思路，具有初步对物体及物体系统的运动分析的能力，对物体的运动和受力之间的关系有明确的基本概念和必要的基础知识，比较熟练的分析能力和计算能力。
适合人群
本课程适用于高等学校机械制造、土木建筑、船舶和动力学等专业的本科和研究生学习，也可供夜大、函授、自考等相关专业及有关工程技术人员参考借鉴。
教学效果
[1] 哈尔滨工业大学理论力学教研室.理论力学（第7版）.高等教育出版社，2013
[2] 谢传峰，王琪.理论力学（第1版）. 高等教育出版社，2013
[3] http://www.icourses.cn/coursestatic/course_2919.html
[4] http://www.icourses.cn/coursestatic/course_3282.html
[5] http://www.icourses.cn/coursestatic/course_2933.html
扩展阅读
教学资源
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 绪论 |
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2021-08-19 | 45.39MB | ||
| 1.2 静力学公理 |
视频
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2021-09-13 | 34.76MB | ||
| 1.3 约束和约束力 |
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| 1.4 实例分析 |
视频
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视频
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| 1.5 章节测试 |
作业
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| 2.1 平面汇交力系的合成与平衡的几何法 |
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| 2.2 平面汇交力系的合成与平衡的解析法 |
视频
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| 2.3 平面力偶系 |
视频
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2021-08-19 | 36.94MB | ||
| 2.4 平面力偶系2 |
视频
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2021-08-19 | 31.06MB | ||
| 2.5 章节测试 |
作业
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| 3.1 平面任意力系1 |
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2021-09-18 | 32.85MB | ||
| 3.2 平面任意力系2 |
视频
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| 3.3 平面任意力系3 |
视频
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2021-08-19 | 28.53MB | ||
| 3.4 章节测试 |
作业
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| 4.1 空间力系（一） |
视频
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| 4.2 空间力系（二） |
视频
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| 4.3 章节测试 |
作业
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| 5.1 摩擦 |
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| 5.2 运动实例 |
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| 5.3 章节测试 |
作业
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| 6.1 运动学绪论及点的运动方程 |
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2021-08-19 | 58.61MB | ||
| 6.2 点的速度和加速度1 |
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| 6.3 点的速度和加速度2 |
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| 6.4 例题分析 |
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视频
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| 6.5 章节测试 |
作业
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| 7.1 刚体的平动及刚体的定轴转动 |
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| 7.2 转动刚体内的各点的速度和加速度 |
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| 7.3 轮系的传动比 |
视频
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2021-08-19 | 27.07MB | ||
| 7.4 以矢量表示角速度和加速度、以矢积表示点的速度和加速度 |
视频
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| 7.5 思考题 |
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| 7.6 章节测试 |
作业
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| 8.1 点的合成运动的基本概念1 |
视频
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| 8.2 点的合成运动的基本概念2 |
视频
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| 8.3 点的速度合成定理1 |
视频
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| 8.4 点的速度合成定理2 |
视频
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| 8.5 点的速度合成定理3 |
视频
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| 8.6 点的加速度合成定理1 |
视频
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| 8.7 点的加速度合成定理2 |
视频
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| 8.8 章节测试 |
作业
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| 9.1 刚体平面运动的概述 |
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| 9.2 刚体平面运动的概述和运动分解 |
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| 9.3 求平面图形内各点速度的基点法1 |
视频
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| 9.4 求平面图形内各点速度的基点法2 |
视频
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2021-08-19 | 39.05MB | ||
| 9.5 求平面图形内各点速度的基点法3 |
视频
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2021-08-19 | 35.06MB | ||
| 9.6 求平面图形内各点速度的瞬心法 |
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2021-08-19 | 60.19MB | ||
| 9.7 用基点法求平面图形内各点的加速度 |
视频
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| 9.8 运动学综合应用举例1 |
视频
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| 9.9 运动学综合应用举例2 |
视频
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| 9.10 运动学综合应用举例3 |
视频
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2021-08-19 | 36.02MB | ||
| 9.11 章节测试 |
作业
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| 10.1 质点动力学 |
视频
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2021-08-19 | 58.91MB | ||
| 10.2 章节测试 |
作业
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| 11.1 质点及质点系的动量及力的冲量 |
视频
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| 11.2 质心运动定理 |
视频
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| 11.3 章节测试 |
作业
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| 12.1 质点和质点系的动量矩 |
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2021-08-19 | 28.20MB | ||
| 12.2 动量矩定理 |
视频
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2021-08-19 | 35.25MB | ||
| 12.3 刚体绕定轴的转动微分方程 及 刚体对轴的转动惯量 |
视频
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2021-08-19 | 32.73MB | ||
| 12.4 质点系相对于质心的动量矩定理 及 刚体的平面运动微分方程 |
视频
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2021-08-19 | 40.24MB | ||
| 12.5 章节测试 |
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| 13.1 力的功 、质点和质点系的动能 、动能定理 |
视频
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2021-08-19 | 46.47MB | ||
| 13.2 功率 功率方程 、 势力场 势能 机械能守恒定律 |
视频
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2021-08-19 | 42.98MB | ||
| 13.3 章节测试 |
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| 14.1 惯性力 质点的达朗贝尔原理 、质点系的达朗贝尔原理 、刚体惯性力系的简化 |
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2021-08-19 | 43.71MB | ||
| 14.2 实例分析 |
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2021-08-19 | 26.57MB | ||
| 14.3 章节测试 |
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