个人介绍
机器人传感器与检测技术

主讲教师:苗振腾

教师团队:共6

  • 梁荣新
  • 申耀武
  • 潘杰
  • 张校磊
  • 冯朱建
  • 梁建恒
学校: 广东碧桂园职业学院
开课院系: 机器人技术系
学分: 3
课时: 54
课程介绍
本课程是智能控制技术专业的专业必修课,课程总学时为54课时,其中实训教学为18学时。本课程主要学习各种机器人传感器的基本原理、特性、选型、应用等方面的知识,讨论与机器人有关的检测方法,以及机器人传感器的基础知识和工作原理,集通信、电子、机器人等学科知识于一体。
在课程体系中,该课程的前续课有《电工电子技术与实训》,后续课程有《机器人液压与气动技术》、《机器人电机驱动控制技术》和《AGV与机器视觉技术应用》等。
该课程使学生具备从事机器人现场安装调试技术员岗、机器人运维技术员岗、智能机器人电控技术员岗的硬件电控系统的测试、故障诊断与维修等任务必需的基本知识、基本方法和基本技能,并为学生学习后续课程,形成综合职业能力打下基础。
教师团队

梁荣新

职称:教授

单位:广东碧桂园职业学院

申耀武

职称:副教授

单位:广东碧桂园职业学院

部门:机器人技术系

潘杰

职称:副教授

单位:广东碧桂园职业学院

张校磊

职称:副教授

单位:广东碧桂园职业学院

冯朱建

职称:广东博智林机器人有限公司

梁建恒

职称:助教

单位:广东碧桂园职业学院

教学方法

本课程与广东智源机器人科技有限公司深入开展“产教融合”,构建了线上信息共享渠道,能够根据产业发展,结合对毕业生开展在线调查问卷,动态调整课程体系。

本课程基于“四位一体”,即线上与线下结合、虚拟与现实结合、理论与实践结合、仿真与实操结合,构建混合式课程教学模式。利用职教云在线教学平台,教师向学生课前发布学习任务、课中在线测试、课后布置作业,教学团队随时提供学习指导、答疑,整个教与学的过程记录完善,能保证教学改革良好实施。

本课程混合式教学模式的线下教学,强调“教、学、做”一体化,根据学生特点、课程特点将课堂搬到实训室、生产现场进行,利用教学平台直播功能,在助教的协助下,教师边讲课,边演示,边指导;学生边学习,边提问,实现课堂理论教学与实践技能培养融合。在教学中以学生为本,努力提高学生的学习积极性,解决了在课堂上无法讲解生产一线技术的问题。以“案例”、“项目”为主线,组织教学内容,提高了学生学习的兴趣,提高了教学效果。

本课程秉承以赛促学,以赛促教教学理念,组织学生团队参加学院“工匠杯”比赛以及广东省高职技能大赛,并将比赛内容融入课程实训环节,促进学生合作能力及解决复杂问题的能力。

本课程考核内容依据课程教学目标,对接本专业岗位技能需求,采取多元化评价主体,使课程考核体系紧密贴合专业人才培养要求,体现了课程考核的结果导向性。

本课程依据过程性评价和终结性评价相结合的方式,形成学生总成绩。过程性考核从学生的德育养成、能力培养、职业素养三个角度展开评价,能准确反映学生的全面均衡发展状况。

德育养成注重考查学生的诚信意识与自我约束意识;能力培养以阶段性考核为核心,结合在线学习、课后作业,综合考核学生的过程性学习效果;职业素养侧重考查学生的团队意识、自主能力。

终结性考核从理论考核、实操考核两个角度展开评价,以准确体现学生的职业技能水平。

本课程考核利用职教云线上课堂、机器人传感器一体化课室作为线上、线下考核平台。


课程评价

教学资源
课程章节 | 文件类型   | 修改时间 | 大小 | 备注
1.1 导学
文档
.ppt
2021-11-03 2.01MB
 
视频
.mp4
2021-11-03 250.48MB
2.1 机器人传感器应用
视频
.mp4
2024-01-25 257.37MB
 
文档
.ppt
2024-01-25 6.78MB
2.2 传感器作用
视频
.mp4
2024-01-25 312.75MB
 
文档
.ppt
2024-01-25 5.69MB
2.3 传感器定义分类
视频
.mp4
2024-01-25 202.07MB
 
文档
.ppt
2024-01-25 637.50KB
2.4 静态特性
视频
.mp4
2024-01-25 362.72MB
 
文档
.ppt
2024-01-25 1.97MB
3.1 力敏传感器作用与分类
视频
.mp4
2024-01-25 260.28MB
 
文档
.ppt
2024-01-25 1.92MB
3.2 应变式电阻传感器
视频
.mp4
2024-01-25 220.16MB
 
视频
.mp4
2024-01-25 388.84MB
 
文档
.ppt
2024-01-25 1.76MB
 
文档
.ppt
2024-01-25 2.03MB
3.3 压电式传感器
视频
.mp4
2024-01-25 287.15MB
 
视频
.mp4
2024-01-25 305.35MB
 
文档
.ppt
2024-01-25 2.12MB
 
文档
.ppt
2024-01-25 2.62MB
3.4 拓展知识
文档
.ppt
2024-01-25 1.60MB
 
文档
.ppt
2024-01-25 1.63MB
4.1 电容式传感器
视频
.mp4
2021-11-10 371.29MB
 
视频
.mp4
2021-11-10 266.09MB
 
视频
.mp4
2021-11-10 298.93MB
 
视频
.mp4
2021-11-10 309.35MB
 
文档
.ppt
2021-11-10 740.00KB
 
文档
.ppt
2021-11-10 968.00KB
 
文档
.ppt
2021-11-10 627.00KB
 
文档
.ppt
2021-11-10 1.60MB
4.2 电感式传感器
视频
.mp4
2021-11-10 292.66MB
 
文档
.ppt
2021-11-10 1.63MB
4.3 光栅传感器
视频
.mp4
2021-11-10 320.61MB
 
文档
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2021-11-10 6.97MB
4.4 霍尔传感器
视频
.mp4
2021-11-10 173.39MB
 
视频
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2021-11-10 207.42MB
 
文档
.ppt
2021-11-10 1.46MB
 
文档
.ppt
2021-11-10 1.44MB
4.5 拓展知识
视频
.mp4
2021-11-19 542.03MB
5.1 热敏电阻
视频
.mp4
2024-01-25 384.95MB
 
视频
.mp4
2024-01-25 394.41MB
 
视频
.mp4
2024-01-25 279.05MB
 
文档
.ppt
2024-01-25 1.73MB
 
文档
.ppt
2024-01-25 3.17MB
 
文档
.ppt
2024-01-25 4.23MB
5.2 热电偶传感器
视频
.mp4
2021-11-10 262.86MB
 
视频
.mp4
2021-11-10 362.64MB
 
文档
.ppt
2021-11-10 1.92MB
 
文档
.ppt
2021-11-10 1.95MB
5.3 湿度传感器
视频
.mp4
2021-11-10 250.80MB
 
文档
.ppt
2021-11-10 3.91MB
5.4 气敏传感器
视频
.mp4
2021-11-30 274.49MB
 
文档
.ppt
2021-11-30 4.70MB
5.5 拓展知识
视频
.mp4
2021-11-30 263.93MB
6.1 光电效应
视频
.mp4
2021-11-10 292.46MB
 
文档
.ppt
2021-11-10 1.42MB
6.2 光电式传感器
视频
.mp4
2021-11-10 236.74MB
 
文档
.ppt
2021-11-10 2.13MB
6.3 光电开关
视频
.mp4
2021-11-10 348.14MB
 
视频
.mp4
2021-11-10 228.83MB
 
视频
.mp4
2021-11-10 307.69MB
 
文档
.ppt
2021-11-10 2.16MB
 
文档
.ppt
2021-11-10 2.85MB
 
文档
.ppt
2021-11-10 4.88MB
6.4 光敏管
视频
.mp4
2021-11-10 209.95MB
 
文档
.ppt
2021-11-10 1.59MB
6.5 光敏传感器的应用
视频
.mp4
2021-11-10 260.70MB
 
文档
.ppt
2021-11-10 2.06MB
7.1 图像传感器
视频
.mp4
2021-11-18 31.76MB
 
文档
.pptx
2021-11-18 16.48MB
 
文档
.pptx
2021-11-18 12.18MB
7.2 激光传感器
视频
.mp4
2021-11-18 26.35MB
 
文档
.ppt
2021-11-18 2.75MB
7.3 拓展知识
视频
.mp4
2021-11-18 66.95MB
8.1 红外传感器
视频
.mp4
2021-11-18 14.32MB
 
文档
.ppt
2021-11-18 1.93MB
8.2 超声波传感器
文档
.ppt
2021-11-18 7.28MB
8.3 拓展知识
视频
.mp4
2021-11-18 138.04MB
9.1 行业讲座
视频
.mp4
2021-11-11 943.43MB
 
视频
.mp4
2021-11-11 540.20MB
 
视频
.mp4
2021-11-11 712.87MB
 
视频
.mp4
2021-11-11 581.92MB
 
视频
.mp4
2021-11-11 587.23MB
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