职称:教授
单位:广东碧桂园职业学院
主讲教师:苗振腾
教师团队:共6位
学校: | 广东碧桂园职业学院 |
开课院系: | 机器人技术系 |
学分: | 3 |
课时: | 54 |
本课程是智能控制技术专业的专业必修课,课程总学时为54课时,其中实训教学为18学时。本课程主要学习各种机器人传感器的基本原理、特性、选型、应用等方面的知识,讨论与机器人有关的检测方法,以及机器人传感器的基础知识和工作原理,集通信、电子、机器人等学科知识于一体。 在课程体系中,该课程的前续课有《电工电子技术与实训》,后续课程有《机器人液压与气动技术》、《机器人电机驱动控制技术》和《AGV与机器视觉技术应用》等。 该课程使学生具备从事机器人现场安装调试技术员岗、机器人运维技术员岗、智能机器人电控技术员岗的硬件电控系统的测试、故障诊断与维修等任务必需的基本知识、基本方法和基本技能,并为学生学习后续课程,形成综合职业能力打下基础。
课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
1.1 导学 |
文档
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2021-11-03 | 2.01MB | ||
视频
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2021-11-03 | 250.48MB | |||
2.1 机器人传感器应用 |
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2024-01-25 | 257.37MB | ||
文档
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2024-01-25 | 6.78MB | |||
2.2 传感器作用 |
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2024-01-25 | 312.75MB | ||
文档
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2024-01-25 | 5.69MB | |||
2.3 传感器定义分类 |
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2024-01-25 | 202.07MB | ||
文档
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2024-01-25 | 637.50KB | |||
2.4 静态特性 |
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2024-01-25 | 362.72MB | ||
文档
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2024-01-25 | 1.97MB | |||
3.1 力敏传感器作用与分类 |
视频
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2024-01-25 | 260.28MB | ||
文档
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2024-01-25 | 1.92MB | |||
3.2 应变式电阻传感器 |
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文档
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文档
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3.3 压电式传感器 |
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2024-01-25 | 287.15MB | ||
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3.4 拓展知识 |
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2024-01-25 | 1.60MB | ||
文档
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2024-01-25 | 1.63MB | |||
4.1 电容式传感器 |
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2021-11-10 | 371.29MB | ||
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4.2 电感式传感器 |
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2021-11-10 | 1.63MB | |||
4.3 光栅传感器 |
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4.4 霍尔传感器 |
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4.5 拓展知识 |
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2021-11-19 | 542.03MB | ||
5.1 热敏电阻 |
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2024-01-25 | 4.23MB | |||
5.2 热电偶传感器 |
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2021-11-10 | 262.86MB | ||
视频
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5.3 湿度传感器 |
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5.4 气敏传感器 |
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2021-11-30 | 4.70MB | |||
5.5 拓展知识 |
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2021-11-30 | 263.93MB | ||
6.1 光电效应 |
视频
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2021-11-10 | 292.46MB | ||
文档
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2021-11-10 | 1.42MB | |||
6.2 光电式传感器 |
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2021-11-10 | 236.74MB | ||
文档
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2021-11-10 | 2.13MB | |||
6.3 光电开关 |
视频
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2021-11-10 | 348.14MB | ||
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6.4 光敏管 |
视频
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2021-11-10 | 209.95MB | ||
文档
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2021-11-10 | 1.59MB | |||
6.5 光敏传感器的应用 |
视频
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2021-11-10 | 260.70MB | ||
文档
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2021-11-10 | 2.06MB | |||
7.1 图像传感器 |
视频
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2021-11-18 | 31.76MB | ||
文档
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2021-11-18 | 16.48MB | |||
文档
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2021-11-18 | 12.18MB | |||
7.2 激光传感器 |
视频
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2021-11-18 | 26.35MB | ||
文档
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2021-11-18 | 2.75MB | |||
7.3 拓展知识 |
视频
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2021-11-18 | 66.95MB | ||
8.1 红外传感器 |
视频
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2021-11-18 | 14.32MB | ||
文档
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2021-11-18 | 1.93MB | |||
8.2 超声波传感器 |
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2021-11-18 | 7.28MB | ||
8.3 拓展知识 |
视频
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2021-11-18 | 138.04MB | ||
9.1 行业讲座 |
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2021-11-11 | 943.43MB | ||
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2021-11-11 | 587.23MB |