职称：教授
单位：泰州职业技术学院
部门：智能智造学院
职位：副院长
工业机器人技术基础
主讲教师：李卫民 柳亚输 车赛 韩波
教师团队：共11位
- 李卫民
- 柳亚输
- 韩波
- 车赛
- 于雯
- 李卫民
- 韩波
- 韩波
- 柳亚输
- 车赛
- 智能制造学院
| 学校： | 泰州职业技术学院 |
| 开课院系： | 智能制造学院 |
| 专业大类： | 装备制造大类 |
| 开课专业： | 工业机器人技术，机电一体化技术 |
| 课程负责人： | 李卫民 柳亚输 车赛 韩波 |
| 课程英文名称： | Fundamentals of Industrial Robot Technology |
| 学分： | 2 |
| 课时： | 32 |
课程概述
课程性质:《工业机器人技术基础》是工业机器人技术专业课程体系中的一门专业技术课程。它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容，并将课程思政内容融入课程教学中，通过学习和实践培养学生爱岗敬业、精益求精的工匠精神，是学生职业发展中第一门与工业机器人直接关联的基础课程。 先修课程：《电工电子技术应用》、《机械图样的识读与绘制》等。 后续课程：《工业机器人编程与操作》、《智能制造单元集成应用》等。
教师团队
职称：教师
职称：教师
职称：教师
职称：教师
职称：教师
教学内容
适用对象
本课程适合工业机器人技术专业、机电一体化技术专业、智能控制技术专业、数控技术专业、机械设计制造及其自动化专业、机械电子工程专业、机器人专业、自动化专业的学生；工业机器人、机械、自动化、智能控制、数控加工等行业的从业人员和机器人爱好者进行学习；这门课程也可以为未来的工业机器人技术从业者提供必要的基础知识。
教学目标
1.通过本课程的学习，使学生了解工业机器人的基本结构与工作原理;
2.了解和掌握工业机器人的基本知识，
3.使学生对工业机器人的机械结构及其控制系统有一个完整的理解;
4.掌握工业机器人工作站的构成及应用;
5.了解工业机器人的岗位种类及主要工作职责，能够初步确定自己大体的职业方向。
教学方法
本课程建议采用项目教学方法，选用学生小组汇报及教师点评相结合的教学组织形式，建议采用案例教学法、课堂讨论法、讲授法、项目汇报等教学方法，选用自主学习、小组讨论、项目材料搜集等学习方法,依托课程泛雅平台（学习通）等课程资源和教学平台实施教学。
在教学过程中，以学生的能力培养为中心，以提升学生的综合素质为核心，立足于培养学生实践能力、涵养学生的爱国情怀，培养学生发奋图强的精神；采用项目教学为主，融合案例教学法和讲授法，采用反转课堂的形式，实施线上线下混合式的授课法。
以工作任务引领提高学生学习兴趣，激发学生学习的积极性和主动性。
本课程教学的关键是工业机器人应用的现场教学，应选用常用的应用，在教学过程中，教师示范和学生分组讨论、训练互动，学生汇报，教师提问与学生解答、教师指导有机结合，让学生在“教”与“学”过程中，掌握工业机器人技术的基础知识。
在教学过程中，要应用多媒体、投影、课程泛雅平台（学习通）等教学资源辅助教学，帮助学生熟悉工业机器人技术的特点及应用，并提高学生学习的积极性。
教学条件
专业的教学设施先进，工业机器人实训中心建筑面积1870平方米，设备577套，总价值约1018万元，获批教育部工业机器人开放式公共实训基地，为江苏省智能制造产教融合实训平台主要建设专业之一，为全国工业机器人师资培训基地，泰州市工业机器人产教融合 实训平台，建成了全国工业机器人师资培训基地、ABB 机器人及应用认证 培训考试中心，基地成为了周边企业及周边职业院校的员工及学生的工业机器人培训基地。
工业机器人技术专业核心实训室有基础工艺实训工作站10套，活塞装配工作站8套，多工艺工作站5套，机器人系统集成平台2套，机器人应用技术平台1套、工业互联网技术应用平台1套；其中华航唯实捐赠双臂协同机器人2台、蓝思精密捐赠ABB工业机器人20台。
工业机器人技术专业经过多年的课程建设，实现了在泛亚教学平台上所有专业课程的线上课程全覆盖，并逐步完善题库的建设。专业目前在建校级的工业机器人技术专业教学资源库，资源库现有专业课程总数14门，素材总数3787个，用户4395个，总访问量917万次。
2021年蓝思捐赠本专业20台ABB机器人，2023年专业在此基础上建成了机器视觉实训室。2024年专业申报了数字孪生实训室的计划，拟用3年时间建成数字孪生与虚拟仿真实训中心，将现有的实训场所全面进行数字化，拓展现有的实训工位，采用以虚控实，虚实联动的方式来培养学生的技能。
序号 | 实训室名称 | 实训项目 |
1 | 电工电子技术实训室 | 承担《电工电子技术应用》课程实验及实训，主要包括电工安全操作技能训练、三相电度表安装、测试直流稳压电源主要技术指标、SG6930数字电路实验箱的使用及集成门电路功能测试和应用等实训项目。 |
2 | 液压气动实训室 | 承担《液压与气压系统控制》项目化课程实训，主要包括压力控制回路拆装与调试、气动回路链接与控制等实训项目。 |
3 | 机加工车间 | 承担《金工实习》、《数控机床编程与操作》项目化课程实训，主要包括钳工实训、数控车床加工、数控铣床加工等实训项目。 |
4 | PLC控制技术实训室 | 承担《PLC控制系统编程与调试》项目化课程实训，主要包括密码锁的PLC控制、车库自动门控制、数码管显示控制、装配流水线控制等实训项目。 |
5 | 工业机器人认知实训室 | 承担《工业机器人技术基础》认知实训，主要包括工业机器人机械结构认知、工业机器人电气结构认知、双机协作以及先进的协调运动机器人认知与实训。 |
6 | 数字化设计与制造实训室 | 承担《三维数字化设计》项目化课程实训，主要包括等塑料瓶的三维造型、专用夹具的设计、单级圆柱齿轮减速器设计、肥皂盒的设计与模具加工、机器人三维建模实训项目。 |
7 | 维修电工实训室 | 承担《维修电工》课程实训项目，主要包括安全教育及电工基本操作、低压电器的原理及检修、电机单向旋转手动控制和点动控制、电机顺序控制线路、照明电路和电度表的安装、时间继电器控制星-三角控制线路等实训项目。 |
8 | 工业机器人工艺实训室 | 承担《工业机器人编程与操作》项目实训，主要包括工业机器人典型应用工作站：工业机器人焊接、喷涂、雕刻、打磨、分拣等实训项目。 |
9 | 工业机器人系统集成实训室 | 承担《自动化生产线集成应用》、《机器视觉系统应用》项目实训，主要开展工业机器人操作与编程、机器人视觉、机器人通讯、PLC1200编程、HMI人机界面设计以及系统集成等实训，完成工业机器人自动装配的实训项目。 |
10 | 工业机器人综合应用实训室 | 承担《自动化生产线集成应用》项目实训，主要围绕智能制造，开展工业机器人、PLC1200、HMI人机界面设计、数控加工、工业互联网在内的综合实训，完成制造单元的智能化改造与集成项目。 |
11 | 工业视觉实训室 | 承担《机器视觉系统应用》项目实训，主要开展工业机器人操作与编程、机器人视觉、机器人通讯、等实训，完成机器视觉系统应用的实训项目。 |
教学效果
智能制造学院在调研分析的基础上，2016年申报新增工业机器人技术专业，2017年起专业开始招生。目前工业机器人技术专业已开设7年，学生生源主要是普通高中生和职校生，2023年在校生规模267人，2024年在校生规模达366人，学生规模逐步增长。
专业将培养学生的工业机器人操作及编程、机器人系统集成等专业技能将为重点，自2017年以来，学生参加各类技能及创新创业比赛累计获奖26项，教师获微课比赛三等奖及以上奖项3项，获各类技能比赛奖项7项。
2023、2024年江苏省高等职业院校技能大赛“机器人系统集成”赛项三等奖
2024年江苏省高等职业院校技能大赛“工业网络智能控制与维护”赛项三等奖
2022年江苏省高等职业院校技能大赛“工业机器人应用技术”赛项三等奖
第十五届江苏省课外学术作品暨“挑战杯”全国竞赛江苏省选拔赛二等奖
2019年江苏省高等职业院校技能大赛“制造单元智能化改造与集成技术”赛项一等奖
2018年度“制造单元智能化改造与集成技术”国赛二等奖
2017年度第八届江苏省大学生机器人竞赛 “双机器人工作站”项目三等奖
2017年第八届江苏省大学生机器人竞赛二等奖
教材与参考资料
（1）教材选用
《工业机器人技术及应用》 兰虎主编，机械工业出版社，2023
《工业机器人技术及应用》 孙宏昌主编，机械工业出版社，2022.7
（2）参考资料选用
《工业机器人技术及应用》 郝建豹，哈工大出版社。2023.06
《工业机器人离线编程与仿真》 宋云艳，机械工业出版社，2023.06
教学资源
| 课程章节 | | 资源名称 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 工业机器人的由来和定义 |
1.1机器人产生.mp4
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视频
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2024-06-27 | 10.90MB | ||
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1机器人的由来-课件.pptx
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文档
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2024-10-22 | 15.25MB | |||
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2工业机器人的定义-课件.pptx
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文档
.pptx
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2024-10-22 | 180.47MB | |||
| 1.1.1 工业机器人由来 |
C-01-O-O-机器人的由来-课件.pptx
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文档
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2020-03-01 | 15.13MB | ||
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1.2Pobot由来.mp4
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视频
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2020-03-01 | 5.59MB | |||
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机器人的由来
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视频
.mp4
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2025-07-07 | 90.96MB | |||
| 1.1.2 工业机器人定义 |
C-02-O-O-工业机器人的定义-课件.pptx
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文档
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2024-06-27 | 172.93MB | ||
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2.1机器人定义动画.mp4
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视频
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2024-06-27 | 11.49MB | |||
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V-02-O-O-工业机器人的定义-教学视频.mp4
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视频
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2024-06-27 | 239.27MB | |||
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工业机器人的定义
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视频
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2024-10-22 | 91.74MB | |||
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附件
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附件
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2024-10-22 | -- | |||
| 1.1.3 工业机器人历史和发展趋势 |
4工业机器人发展趋势.mp4
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视频
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2020-03-01 | 9.64MB | ||
|
工业机器人历史和发展趋势.pptx
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文档
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2020-03-01 | 733.72KB | |||
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3.1国外机器人发展.mp4
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视频
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2020-03-01 | 37.85MB | |||
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3.2国外机器人发展2.mp4
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视频
.mp4
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2020-03-01 | 94.38MB | |||
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3.3国内工业机器人发展.mp4
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视频
.mp4
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2020-03-01 | 50.08MB | |||
| 1.2.1 工业机器人拓扑结构分类 |
1机器人拓扑结构(1).mp4
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视频
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2020-03-01 | 43.82MB | ||
|
机器人拓扑分类.pptx
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文档
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2020-03-01 | 256.54KB | |||
| 1.2.2 工业机器人坐标系分类 |
附件
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附件
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2工业机器人坐标分类.mp4
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视频
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2024-06-27 | 91.34MB | |||
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机器人坐标系分类.pptx
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文档
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2024-06-27 | 368.55KB | |||
| 1.2.3 工业机器人控制方式分类 |
3机器人控制分类(1).mp4
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视频
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2020-03-08 | 16.20MB | ||
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机器人控制方式分离.pptx
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文档
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2020-03-08 | 168.85KB | |||
| 1.3 工业机器人基本组成和技术参数 |
机器人组成和技术参数.pptx
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文档
.pptx
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2020-03-01 | 549.04KB | ||
| 1.3.1 工业机器人组成 |
附件
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附件
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2024-06-27 | -- | ||
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机器人基本组成(1).mp4
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视频
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2024-06-27 | 84.30MB | |||
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机器人组成和技术参数(1).pptx
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文档
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2024-06-27 | 549.04KB | |||
| 1.3.2 工业机器人技术参数 |
机器人组成和技术参数(2).pptx
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文档
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2020-03-01 | 549.04KB | ||
|
机器人技术参数1.mp4
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视频
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2020-03-01 | 55.21MB | |||
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机器人技术参数2.mp4
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视频
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2020-03-01 | 79.01MB | |||
| 2.1 工业机器人末端执行器 |
项目2：搬运机器人.pptx
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文档
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2024-10-22 | 2.60MB | ||
| 2.1.1 末端执行器概述 |
工业机器人手部特点、要求.mp4
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视频
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2020-03-01 | 28.22MB | ||
|
末端执行器概述.pptx
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文档
.pptx
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2020-03-01 | 474.13KB | |||
| 2.1.2 夹持式末端执行器 |
工业机器人手部特点、要求、分类1.mp4
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视频
.mp4
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2024-06-27 | 12.86MB | ||
|
夹持式.pptx
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文档
.pptx
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2024-06-27 | 346.90KB | |||
| 2.1.3 吸附式末端执行器 |
业机器人手部特点、要求、分类2.mp4
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视频
.mp4
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2020-03-01 | 75.43MB | ||
|
吸附式.pptx
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文档
.pptx
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2020-03-01 | 339.97KB | |||
| 2.2 机器人腕部 |
工业机器人手腕.mp4
|
视频
.mp4
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2020-03-14 | 19.79MB | ||
|
腕部.pptx
|
文档
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2020-03-14 | 437.30KB | |||
| 2.3 机器人臂部 |
臂部.pptx
|
文档
.pptx
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2020-03-01 | 391.50KB | ||
|
工业机器人手臂-教学视频.mp4
|
视频
.mp4
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2020-03-01 | 69.87MB | |||
| 2.4 机器人基座和行走机构 |
附件
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附件
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2024-06-27 | -- | ||
|
行走机构.pptx
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文档
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2024-06-27 | 695.14KB | |||
|
工业机器人机座-教学视频.mp4
|
视频
.mp4
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2024-06-27 | 27.28MB | |||
| 2.5.1 机器人驱动装置概述 |
附件
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附件
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2024-06-27 | -- | ||
|
驱动装置简介(1).mp4
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视频
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2024-06-27 | 13.88MB | |||
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驱动装置.pptx
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文档
.pptx
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2024-06-27 | 1.21MB | |||
| 2.5.2 电动驱动 |
电动驱动(1).mp4
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视频
.mp4
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2020-03-01 | 27.12MB | ||
|
驱动装置(1).pptx
|
文档
.pptx
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2020-03-01 | 1.21MB | |||
| 2.5.3 液压驱动 |
液压驱动(1).mp4
|
视频
.mp4
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2020-03-01 | 13.98MB | ||
|
驱动装置(2).pptx
|
文档
.pptx
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2020-03-01 | 1.21MB | |||
| 2.5.4 气动驱动 |
气压驱动(1).mp4
|
视频
.mp4
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2020-03-01 | 37.86MB | ||
|
驱动装置(3).pptx
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文档
.pptx
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2020-03-01 | 1.21MB | |||
| 2.6.1 谐波减速 |
谐波减速器.mp4
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视频
.mp4
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2020-03-01 | 32.84MB | ||
|
谐波减速(1).pptx
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文档
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2020-03-01 | 1.34MB | |||
| 2.6.2 RV减速器 |
rv减速器教学.mp4
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视频
.mp4
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2020-03-14 | 81.64MB | ||
|
RV减速.pptx
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文档
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2020-03-14 | 543.47KB | |||
| 3.1 工业机器人传感器分类 |
1传感器分类.mp4
|
视频
.mp4
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2020-03-26 | 7.36MB | ||
|
传感器分类.pptx
|
文档
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|
2020-03-26 | 187.05KB | |||
|
3.码垛机器人.pptx
|
文档
.pptx
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2024-10-22 | 4.88MB | |||
| 3.2 传感器性能指标 |
传感器性能指标.pptx
|
文档
.pptx
|
2020-03-26 | 742.38KB | ||
|
2传感器主要性能指标.mp4
|
视频
.mp4
|
2020-03-26 | 11.98MB | |||
| 3.3.1 位移传感器 |
1位置传感器.mp4
|
视频
.mp4
|
2020-03-26 | 20.53MB | ||
|
内部传感器.pptx
|
文档
.pptx
|
2020-03-26 | 957.96KB | |||
|
附件
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附件
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|
2024-10-22 | -- | |||
| 3.3.2 速度传感器 |
4角速度传感器.mp4
|
视频
.mp4
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2020-03-01 | 4.46MB | ||
|
内部传感器(1).pptx
|
文档
.pptx
|
2020-03-01 | 957.96KB | |||
| 3.3.3 力传感器 |
力扭矩传感器.mp4
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视频
.mp4
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2020-03-01 | 12.52MB | ||
|
内部传感器(2).pptx
|
文档
.pptx
|
2020-03-01 | 957.96KB | |||
| 3.4.1 接触传感器 |
外部传感器.pptx
|
文档
.pptx
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2020-03-01 | 865.72KB | ||
|
触觉传感器.mp4
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视频
.mp4
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2020-03-01 | 20.51MB | |||
| 3.4.2 视觉传感器 |
8视觉传感器.mp4
|
视频
.mp4
|
2020-03-01 | 19.15MB | ||
|
外部传感器(1).pptx
|
文档
.pptx
|
2020-03-01 | 865.72KB | |||
| 3.4.3 接近传感器 |
接近觉传感器.mp4
|
视频
.mp4
|
2020-03-26 | 17.87MB | ||
|
外部传感器(2).pptx
|
文档
.pptx
|
2020-03-26 | 865.72KB | |||
| 4.1 机器人控制系统概述 |
项目4：焊接机器人.pptx
|
文档
.pptx
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2024-10-22 | 5.91MB | ||
| 4.1.1 控制系统功能 |
机器人控制概述.pptx
|
文档
.pptx
|
2020-03-01 | 1.44MB | ||
|
1工业机器人的运动功能.mp4
|
视频
.mp4
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2020-03-01 | 4.67MB | |||
|
2工业机器人的示教再现功能.mp4
|
视频
.mp4
|
2020-03-01 | 70.98MB | |||
| 4.1.2 控制系统特点 |
机器人控制概述(1).pptx
|
文档
.pptx
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2020-03-30 | 1.44MB | ||
|
2机器人控制系统特点.mp4
|
视频
.mp4
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2020-03-30 | 5.38MB | |||
| 4.1.3 控制系统组成 |
机器人控制概述(2).pptx
|
文档
.pptx
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2020-03-30 | 1.44MB | ||
|
3工业机器人控制系统的组成.mp4
|
视频
.mp4
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2020-03-30 | 6.66MB | |||
| 4.2.1 运动控制 |
点位控制.mp4
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视频
.mp4
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2020-03-01 | 20.81MB | ||
|
连续控制.mp4
|
视频
.mp4
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2020-03-01 | 22.49MB | |||
|
机器人控制方式.pptx
|
文档
.pptx
|
2020-03-01 | 303.72KB | |||
| 4.2.2 力控制 |
机器人控制方式(1).pptx
|
文档
.pptx
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2020-03-01 | 303.72KB | ||
|
力控制.mp4
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视频
.mp4
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2020-03-01 | 27.51MB | |||
| 5.1 工业机器人外围设备 |
C-01-O-O-工业机器人的外围设备-课件.pptx
|
文档
.pptx
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2024-06-27 | 2.83MB | ||
|
工业机器人的外围设备.mp4
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视频
.mp4
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2024-06-27 | 13.52MB | |||
|
5 涂装机器人.pptx
|
文档
.pptx
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2024-10-22 | 2.66MB | |||
| 5.2 焊接机器人 |
C-03-O-O-焊接机器人概述-课件.pptx
|
文档
.pptx
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2024-06-27 | 4.04MB | ||
|
C-04-O-O-点焊机器人-课件.pptx
|
文档
.pptx
|
2024-06-27 | 67.28MB | |||
|
C-05-O-O-弧焊机器人-课件.pptx
|
文档
.pptx
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2024-06-27 | 380.03MB | |||
|
点焊机器人.mp4
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视频
.mp4
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2024-06-27 | 38.14MB | |||
|
焊接机器人.mp4
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视频
.mp4
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2024-06-27 | 25.18MB | |||
|
弧焊机器人.mp4
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视频
.mp4
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2024-06-27 | 30.89MB | |||
| 5.3 喷涂机器人 |
C-02-O-O-工业机器人的典型应用-喷涂机器人-课件(1).pptx
|
文档
.pptx
|
2024-06-27 | 5.41MB | ||
|
工业机器人的应用 --喷涂机器人 柳亚输
|
视频
.mp4
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2025-07-07 | 725.56MB | |||
| 5.4 装配机器人 |
C-06-O-O-装配机器人-课件.pptx
|
文档
.pptx
|
2020-03-01 | 54.73MB | ||
|
装配机器人.mp4
|
视频
.mp4
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2020-03-01 | 47.83MB | |||
| 5.5 搬运机器人 |
搬运机器人.mp4
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视频
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2020-03-01 | 16.88MB | ||
| 6.1 装配机器人 |
6.装配机器人.pptx
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文档
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2024-10-22 | 4.41MB |
视频