工业机器人技术基础

李卫民 柳亚输 车赛 韩波

目录

  • 1 项目1：工业机器人的认知
    • 1.1 工业机器人的由来和定义
      • 1.1.1 工业机器人由来
      • 1.1.2 工业机器人定义
      • 1.1.3 工业机器人历史和发展趋势
    • 1.2 工业机器人分类
      • 1.2.1 工业机器人拓扑结构分类
      • 1.2.2 工业机器人坐标系分类
      • 1.2.3 工业机器人控制方式分类
    • 1.3 工业机器人基本组成和技术参数
      • 1.3.1 工业机器人组成
      • 1.3.2 工业机器人技术参数
  • 2 项目2：搬运机器人
    • 2.1 工业机器人末端执行器
      • 2.1.1 末端执行器概述
      • 2.1.2 夹持式末端执行器
      • 2.1.3 吸附式末端执行器
    • 2.2 机器人腕部
    • 2.3 机器人臂部
    • 2.4 机器人基座和行走机构
    • 2.5 机器人驱动装置
      • 2.5.1 机器人驱动装置概述
      • 2.5.2 电动驱动
      • 2.5.3 液压驱动
      • 2.5.4 气动驱动
    • 2.6 机器人传动机构
      • 2.6.1 谐波减速
      • 2.6.2 RV减速器
  • 3 项目3：码垛机器人
    • 3.1 工业机器人传感器分类
    • 3.2 传感器性能指标
    • 3.3 机器人内部传感器
      • 3.3.1 位移传感器
      • 3.3.2 速度传感器
      • 3.3.3 力传感器
    • 3.4 机器人外部传感器
      • 3.4.1 接触传感器
      • 3.4.2 视觉传感器
      • 3.4.3 接近传感器
  • 4 项目4：焊接机器人
    • 4.1 机器人控制系统概述
      • 4.1.1 控制系统功能
      • 4.1.2 控制系统特点
      • 4.1.3 控制系统组成
    • 4.2 工业机器人控制方式
      • 4.2.1 运动控制
      • 4.2.2 力控制
  • 5 项目5：涂装机器人
    • 5.1 工业机器人外围设备
    • 5.2 焊接机器人
    • 5.3 喷涂机器人
    • 5.4 装配机器人
    • 5.5 搬运机器人
  • 6 项目6：装配机器人
    • 6.1 装配机器人
机器人外部传感器