职称：教授
单位：重庆工程学院
部门：电子信息学院
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个人介绍
主讲教师：秦安碧
教师团队：共3位
- 秦安碧
- 李新梁
- 马林妹
第1期
| 学校： | 重庆工程学院 |
| 开课院系： | 电子信息学院 |
| 专业大类： | 自动化类 |
| 课程编号： | 20213092 |
| 学分： | 4 |
| 课时： | 64 |
课程介绍
自动控制原理（A）是自动化、机器人工程专业必修的一门大类基础课程。课程的基本特点是理论性、系统性较强，较全面系统地阐述了经典控制系统基本概念、基本原理、基本方法，以及自动控制系统主要指标、性能分析和仿真工具，对于系统地了解自动控制系统的相关术语、基本分析方法和系统概念具有基础性地位，对于构建控制系统的基本框架、建立系统的观点和思维、评价和分析系统的优劣，具备基本的系统仿真技能具有非常重要的作用。课程对于学生深入了解自动控制系统，根据生产实际的要求，分析和设计自动控制系统提供了重要的理论指导和系统思维能力支撑。学习本门课程需要先期开设的《线性代数》、《复变函数与积分变换》、《概率论与数理统计》等课程的基础知识和分析方法。为后续课程《电气控制与PLC》、《运动控制系统》、《工业计算机控制系统》等课程学习打下良好的基础。
教师团队
课程评价
教学资源
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 控制系统的基本原理；历史回顾及发展趋势 |
文档
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2022-08-31 | 1.76MB | ||
| 1.2 控制系统的分类、要求与案例分析；本课程的研究内容 |
文档
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2022-08-31 | 9.87MB | ||
| 2.1 拉普拉斯变换定理及特性 |
文档
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2022-08-31 | 5.17MB | ||
| 3.1 系统的时域性能指标 |
文档
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2022-08-31 | 6.14MB | ||
| 4.1 根轨迹的基本概念 |
文档
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2022-08-31 | 4.20MB | ||
| 5.1 典型环节与开环系统频率特性 |
文档
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2022-08-31 | 3.92MB | ||
| 6.1 系统设计的校正问题 |
文档
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2022-08-31 | 1.34MB | ||
| 7.1 离散系统的基本概念 |
文档
.pptx
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2022-08-31 | 794.77KB |
文档 课程章节
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