工机器人操作与编程基础
主讲教师:王占彪
第1期
本课程是机电一体化技术专业的核心课程,开设在第四学期。前置课程有《机械制图与CAD》《电工技术》《电子技术》《PLC与组态软件技术》《现代电气控制技术》《传感器与检测技术》等,后置课程为《顶岗实习》《毕业设计》。本课程注重培养学生的工业机器人系统集成、编程调试、故障排查等专业技能,使学生能够胜任工业机器人系统集成与应用领域的相关工作岗位。
课程具有高度集成性与综合性:该课程不仅涉及工业机器人的基础知识,还融合了PLC技术、机器视觉技术、传感器技术、电工电子技术、液压气动技术、数控加工技术、工业现场总线技术、组态软件技术等多门课程的内容,在知识和技能上具有高度集成性与综合性。
课程具有很强的实操性:课程注重学生的实践操作能力培养,通过实验室实训、项目案例分析、企业实习等多种形式,让学生在真实或模拟的工作环境中进行工业机器人的系统集成、编程调试、故障诊断等操作。学生通过实践能更好地理解和掌握理论知识和操作技能,提升解决实际问题的能力。
课程强调系统思维与创新能力:工业机器人系统集成与应用不仅仅是技术的堆砌,更需要学生具备系统思维的能力,能够从整体角度考虑机器人系统的设计、制造、安装、调试、维护、优化和升级。同时,课程也鼓励学生发挥创新能力,在现有技术的基础上进行创新实践,探索新的应用场景和解决方案。
课程内容紧密结合行业需求:该课程紧密关注工业机器人行业的发展趋势和市场需求,及时调整和优化教学内容和方式。通过与企业合作、行业专家讲座、实地参观等方式,让学生了解工业机器人在制造业、物流业、服务业等领域的应用现状和未来发展趋势,为学生未来的职业发展提供有力支持。
课程内容紧密结合技能竞赛:该课程内容与竞赛要求的相互对接、实践教学与竞赛训练的深度融合、竞赛成果对课程教学的反馈与促进。工业机器人系统集成与应用课程涵盖工业机器人的基本原理、系统构成、工业机器人的操作与编程技术、集成技术、通讯技术、组态软件技术等核心知识技能点,这些知识技能点与机器人系统集成应用技能竞赛的要求高度契合。为了使学生更好地掌握所学知识并提升实践能力,课程了设计一系列与竞赛要求相近的实训项目。
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 工业机器人系统认知 |
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| 1.2 创建虚拟仿真工作站 |
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| 1.3 ABB工业机器人手动运行模式下的基本操作 |
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| 1.4 ABB工业机器人IO信号 |
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| 1.5 ABB工业机器人的程序数据 |
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| 1.6 机器人回安全姿态与走轨迹 |
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| 3.1 总控单元工作站元器件的认识 |
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| 4.1 执行单元硬件认知及电气图识读 |
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| 7.1 数控单元工作站基本组成与元器件的认识 |
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