文档项目一 认识工业机器人离线编程与仿真技术
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个人介绍
主讲教师：黄明鑫
| 课程编号： | 17080A3000 |
课程介绍
《智能生产线数字化仿真》是智能控制技术专业核心课程，课程以培养高素质智能制造人才为目标，以提高学生竞争能力为重点，课程以ABB公司工业机器人离线编程仿真软件为平台，以工业机器人典型应用为项目载体，详细讲解RobotStudio软件的应用方法。通过项目式教学，将离线编程的工作原理与实际工作任务有机结合，使学习者通过完成项目任务掌握离线编程的方法。工业机器人离线仿真技术是指利用计算机软件，在虚拟环境中实现机器人工作站调试与运行的辅助设计技术。除了机器人的编程之外，课程重点讲述了机器人仿真工作站的系统搭建技术，包括设备选择、系统构建、仿真环境中的设备布局、I/O信号创建、系统调试运行等，希望通过以上操作，最终达到验证模型设计效果是否满足实际需要的目的。教学过程中，加大教学过程中思政元素融入的力度，课程与思政紧密结合，大力提倡和促进学生“工匠精神”水平和思想站位的提升。
课程评价
教学资源
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 任务1 离线编程与仿真技术概述 |
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2024-05-15 | 1.59MB | ||
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2024-05-15 | 27.76MB | |||
| 1.2 任务2 RobotStudio软件介绍 |
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视频
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| 2.1 任务1 工作站布局 |
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| 2.2 任务2 创建系统与手动操纵 |
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2024-05-15 | 872.11KB | ||
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| 2.3 任务3 工件坐标创建与仿真运行 |
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| 3.1 任务1 机器人工具创建 |
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| 3.2 任务2 RobotStudio建模功能 |
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| 3.3 任务3 事件管理器与程序创建 |
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| 4.1 任务1 变位机机器人系统创建 |
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| 4.2 任务2 弧焊参数配置 |
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| 4.3 任务3 焊接分析与变位机激活 |
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| 4.4 任务4 程序规划分析与程序创建 |
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| 4.5 任务5 程序创建与焊达率计算 |
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| 5.1 任务1 系统与动态夹具创建 |
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| 5.2 任务2 Smart组件创建输送装置与机床运动 |
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2024-05-15 | 1020.44KB | ||
| 5.3 任务3 工作站逻辑设定与编程调试 |
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2024-05-15 | 1.22MB | ||
| 6.1 任务1 轨迹曲线与路径创建 |
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2024-05-15 | 708.68KB | |||
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| 6.2 任务2 目标点调整与轴配置参数调整 |
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| 6.3 任务3 在线调试 |
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课程章节
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