智能生产线数字化仿真（在线精品课程）

黄明鑫

目录

  • 1 项目一 认识工业机器人离线编程与仿真技术
    • 1.1 任务1 离线编程与仿真技术概述
    • 1.2 任务2 RobotStudio软件介绍
  • 2 项目二 工业机器人激光切割工作站的构建与仿真
    • 2.1 任务1 工作站布局
    • 2.2 任务2 创建系统与手动操纵
    • 2.3 任务3 工件坐标创建与仿真运行
  • 3 项目三 工业机器人搬运工作站的构建与仿真
    • 3.1 任务1 机器人工具创建
    • 3.2 任务2 RobotStudio建模功能
    • 3.3 任务3 事件管理器与程序创建
  • 4 项目四 工业机器人弧焊工作站的构建与仿真
    • 4.1 任务1 变位机机器人系统创建
    • 4.2 任务2 弧焊参数配置
    • 4.3 任务3 焊接分析与变位机激活
    • 4.4 任务4 程序规划分析与程序创建
    • 4.5 任务5 程序创建与焊达率计算
  • 5 项目五 工业机器人机床上下料工作站的构建与仿真
    • 5.1 任务1 系统与动态夹具创建
    • 5.2 任务2 Smart组件创建输送装置与机床运动
    • 5.3 任务3 工作站逻辑设定与编程调试
  • 6 项目六 工业机器人雕刻工作站的构建与仿真
    • 6.1 任务1 轨迹曲线与路径创建
    • 6.2 任务2 目标点调整与轴配置参数调整
    • 6.3 任务3 在线调试
任务3 焊接分析与变位机激活