机械原理

刘念聪

目录

  • 1 绪论
    • 1.1 学习本课程的目的
    • 1.2 本课程研究的对象及内容
    • 1.3 如何进行本课程的学习
    • 1.4 机械原理学科发展现状简介
  • 2 机构的结构分析
    • 2.1 机构的组成及分类
    • 2.2 机构运动简图
    • 2.3 机构具有确定性运动的条件
    • 2.4 机构自由度的计算
    • 2.5 计算平面机构自由度时应注意的问题
    • 2.6 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析
  • 3 平面机构的远动分析
    • 3.1 机构运动分析的目的、内容、方法
    • 3.2 速度瞬心法
    • 3.3 矢量方程图解法
    • 3.4 解析法
  • 4 平面机构力的分析
    • 4.1 机构力分析的任务和方法
    • 4.2 构件惯性力的确定
    • 4.3 运动副中摩擦力的确定
    • 4.4 考虑摩擦时机构的力分析
    • 4.5 不考虑摩擦时机构的力分析
  • 5 机构的效率与自锁
    • 5.1 机械的效率
    • 5.2 机械的自锁
  • 6 机械的平衡
    • 6.1 机械平衡的目的及内容
    • 6.2 刚性转子的平衡计算
    • 6.3 刚性转子的平衡实验
    • 6.4 转子的许用不平衡量
    • 6.5 平面机构的平衡
  • 7 机械的运转及其速度波动的调节
    • 7.1 概述
    • 7.2 机械系统运动方程的建立
    • 7.3 机械运动方程式的求解
    • 7.4 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节
  • 8 连杆机构及其设计
    • 8.1 连杆机构及其运用
    • 8.2 平面四杆机构的基本运动特性
    • 8.3 铰链四杆机构的演化
    • 8.4 平面四杆机构的设计
  • 9 凸轮机构及其设计
    • 9.1 凸轮机构的应用及分类
    • 9.2 推杆的运动规律
    • 9.3 凸轮轮廓曲线的设计
    • 9.4 凸轮机构基本尺寸的确定
  • 10 齿轮机构及其设计
    • 10.1 齿轮机构的应用及分类
    • 10.2 齿轮的齿廓曲线
    • 10.3 渐开线齿廓啮合特点
    • 10.4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸
    • 10.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
    • 10.6 渐开线齿轮的切制原理与根切现象
    • 10.7 渐开线变位齿轮设计
    • 10.8 斜齿圆柱齿轮传动
    • 10.9 蜗杆传动
    • 10.10 圆锥齿轮传动
  • 11 轮系及其设计
    • 11.1 齿轮系及其分类
    • 11.2 定轴轮系的传动比
    • 11.3 周转轮系的传动比
    • 11.4 复合轮系的传动比
    • 11.5 轮系的功用
  • 12 其他常用机构
    • 12.1 棘轮机构
    • 12.2 槽轮机构
    • 12.3 不完全齿机构
    • 12.4 螺旋机构
    • 12.5 万向联轴节
    • 12.6 凸轮式间隙运动机构
  • 13 机械系统的方案设计
    • 13.1 概述
    • 13.2 机械工作原理的拟定
    • 13.3 执行构件的运动设计和原动机的选择
    • 13.4 机构的选型和变异
    • 13.5 机构的组合
    • 13.6 机械系统方案的拟定
  • 14 课程设计
    • 14.1 机构设计训练
  • 15 机械原理说课
    • 15.1 说课视频
  • 16 课堂实录
    • 16.1 课堂实录
万向联轴节