机械原理
刘念聪
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1 绪论
1.1 学习本课程的目的
1.2 本课程研究的对象及内容
1.3 如何进行本课程的学习
1.4 机械原理学科发展现状简介
2 机构的结构分析
2.1 机构的组成及分类
2.2 机构运动简图
2.3 机构具有确定性运动的条件
2.4 机构自由度的计算
2.5 计算平面机构自由度时应注意的问题
2.6 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析
3 平面机构的远动分析
3.1 机构运动分析的目的、内容、方法
3.2 速度瞬心法
3.3 矢量方程图解法
3.4 解析法
4 平面机构力的分析
4.1 机构力分析的任务和方法
4.2 构件惯性力的确定
4.3 运动副中摩擦力的确定
4.4 考虑摩擦时机构的力分析
4.5 不考虑摩擦时机构的力分析
5 机构的效率与自锁
5.1 机械的效率
5.2 机械的自锁
6 机械的平衡
6.1 机械平衡的目的及内容
6.2 刚性转子的平衡计算
6.3 刚性转子的平衡实验
6.4 转子的许用不平衡量
6.5 平面机构的平衡
7 机械的运转及其速度波动的调节
7.1 概述
7.2 机械系统运动方程的建立
7.3 机械运动方程式的求解
7.4 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节
8 连杆机构及其设计
8.1 连杆机构及其运用
8.2 平面四杆机构的基本运动特性
8.3 铰链四杆机构的演化
8.4 平面四杆机构的设计
9 凸轮机构及其设计
9.1 凸轮机构的应用及分类
9.2 推杆的运动规律
9.3 凸轮轮廓曲线的设计
9.4 凸轮机构基本尺寸的确定
10 齿轮机构及其设计
10.1 齿轮机构的应用及分类
10.2 齿轮的齿廓曲线
10.3 渐开线齿廓啮合特点
10.4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸
10.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
10.6 渐开线齿轮的切制原理与根切现象
10.7 渐开线变位齿轮设计
10.8 斜齿圆柱齿轮传动
10.9 蜗杆传动
10.10 圆锥齿轮传动
11 轮系及其设计
11.1 齿轮系及其分类
11.2 定轴轮系的传动比
11.3 周转轮系的传动比
11.4 复合轮系的传动比
11.5 轮系的功用
12 其他常用机构
12.1 棘轮机构
12.2 槽轮机构
12.3 不完全齿机构
12.4 螺旋机构
12.5 万向联轴节
12.6 凸轮式间隙运动机构
13 机械系统的方案设计
13.1 概述
13.2 机械工作原理的拟定
13.3 执行构件的运动设计和原动机的选择
13.4 机构的选型和变异
13.5 机构的组合
13.6 机械系统方案的拟定
14 课程设计
14.1 机构设计训练
15 机械原理说课
15.1 说课视频
16 课堂实录
16.1 课堂实录
推杆的运动规律
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