个人介绍
工业机器人应用技术

主讲教师:李祖明

教师团队:共5

  • 李祖明
  • 刘折
  • 郭汉桥
  • 张志亮
  • 邹华东
学校: 清远职业技术学院
开课院系: 机电与汽车工程学院
专业大类: 制造装备大类
开课专业: 电气自动化技术,机电一体化技术、智能控制技术
课程负责人: 李祖明
学分: 4
课时: 72
课程介绍
《工业机器人应用技术》是我校电气自动化技术专业、机电一体化技术、智能控制技术专业的专业技能课程。课程内容主要针对业界主流品牌工业机器人在工业领域中的典型实际应用案例,包括软材料切割、涂胶、搬运码垛、分拣打磨压铸、流水装配作业等,进行项目化改造后引入课堂,重点突出,应用性强,课程内容具体包括工业机器人操作与编程调试、工业机器人集成应用、仿真软件操作应用及离线编程等,最大限度贴近企业真实应用,具有极强的实用性和广泛的适应性。另外,课程网站资源建设方面,摒弃剧本表演式教学视频录制方式,采用实际教学过程视频录制与微视频相结合的方式,既注重知识点技能点的强化,又体现了完整的教学过程和教学进程,包含了某些技术演示失误及纠正,更有利于学员通过课程网站自学时遇到某些技术问题后能根据教学视频自行解决自我提高,这个是剧本表演式教学视频所无法比拟的。本课程自2019年立项校级精品在线开放课程建设以来,在2019-2021三年间,获广东省职业院校专业技能大赛“工业机器人技术应用”赛项三等奖2项、“机器人系统集成”赛项二等奖1项。
教师团队

李祖明

职称:讲师/高级技师

单位:清远职业技术学院

部门:机电与汽车工程学院

刘折

职称:讲师/技师

单位:清远职业技术学院

部门:机电与汽车工程学院

职位:专业主任

郭汉桥

职称:副教授/技师

单位:清远职业技术学院

部门:机电与汽车工程学院

张志亮

职称:副教授/高级技师/博士

单位:清远职业技术学院

部门:机电与汽车工程学院

职位:专业主任

邹华东

职称:副教授/高级技师/博士

单位:清远职业技术学院

部门:机电与汽车工程学院

教学方法

课程教学采用基于工作过程的项目导向、任务驱动的方式实施教学,课程网站与面授线上线下相结合,计算机虚拟仿真与设备实际操作相结合,最大程度保障学员掌握工业机器人的相关知识,具备工业机器人操作与编程、工业机器人系统集成应用等能力。

教学条件
教学内容贴合实际应用;教学团队均是技师或高级技师且有丰富的高校教学经验;课程网站正逐步建成校级精品开放在线课程,线上资源动态更新完善;学校有专门的工业机器人实训室,可线下实施一体化教学。
教学效果

学生学习后,对工业机器人相关知识、技能掌握良好,提升了就业竞争力,对课程评价高。教学团队指导学生在省级及以上工业机器人竞赛中获奖,具体:2019年,指导学生参加广东省职业院校专业技能大赛获“工业机器人技术应用”赛项三等奖;2020年,指导学生参加广东省职业院校专业技能大赛获“工业机器人技术应用”赛项三等奖;2021年,指导学生参加广东省职业院校专业技能大赛获“机器人系统集成”赛项二等奖。学校督导室、开课所在系部均对对课程教学评价高。









课程评价

教学资源
课程章节 | 文件类型   | 修改时间 | 大小 | 备注
1.1 工业机器人应用技术介绍
视频
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文档
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1.2 相关软件下载
附件
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1.3 ABB指令表及详解
文档
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1.4 课程教学文件
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2.1 任务1 工业机器人的前世今生
视频
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2.2 任务2 你身边的工业机器人
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作业
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3.1 任务1 工业机器人基本操作
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3.2 任务2 工业机器人的校准及工具数据创设
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3.3 任务3 工业机器人的工件数据及有效载荷数据创设
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3.4 任务4 工业机器人的编程与调试
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3.5 任务5 工业机器人软材料线切割的实现
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作业
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4.1 任务1 工业机器人的IO设定
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作业
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4.2 任务2 汽车玻璃涂胶应用的实现
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5.1 任务1 偏移指令及中断的编程应用
作业
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5.2 任务2 工作站创建及路径动作规划
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5.3 任务3 工业机器人货物搬运码垛应用的实现
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6.1 任务1 打磨应用路径动作规划
视频
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6.2 任务2 输送打磨应用编程与调试
文档
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