职称：教授
单位：机械学院
部门：机电系
职位：教师
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个人介绍
主讲教师：张洪鑫，杜海艳，吴开宇，李建英，丁艳艳
教师团队：共5位
- 张洪鑫
- 杜海艳
- 吴开宇
- 李建英
- 马薇
| 课程英文名称： | Fundamentals of Mechanical Control Engineering |
课程介绍
《机械控制工程基础》是机械、机电专业的专业基础课，本课程主要讲授以机电系统为研究对象的经典自动控制理论及现代控制理论。课程内容涵盖了控制的基本概念、时域分析、频域分析、系统的稳定性分析、系统的校正与设计以及状态空间分析等理论内容。通过本课程的学习，学生能够了解机械控制理论的相关概念、原理与分析方法，掌握控制理论在机械系统控制方面的应用，熟悉机械控制原理、分析过程、设计校正等。课程重点培养学生对机械控制工程的系统分析和设计能力、以及实施能力。同学们可以运用控制理论与机电工程实践相结合，分析、研究和解决技术问题。使该课程对机械电子专业学生培养要求中的工程知识、问题分析、使用现代工具等指标起着重点支撑作用。
教师团队
教学资源
| 课程章节 | | 资源名称 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 课程介绍 |
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| 1.2 控制理论的发展 |
自动控制理论绪论（一）
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视频
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| 1.3 控制系统的分类及反馈 |
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| 1.4.1 控制系统的工作原理 |
自动控制理论绪论（二）
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| 1.4.2 控制系统的组成 |
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| 1.5 对控制系统的基本要求 |
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| 2.1 本章介绍 |
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| 2.2.1 线性系统微分方程的建立 |
2.2.1线性系统微分方程的建立.mp4
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| 2.2.2 * 非线性微分方程的线性化 |
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| 2.3.1 典型函数的拉氏变换 |
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| 2.3.2 拉氏变换主要定理 |
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| 2.4.1 F(s)的极点为各不相同的实数 |
2.4.1F(s)的极点为各不相同的实数4.mp4
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| 2.4.2 F(s)含有共轭复数极点 |
2.4.2F（s）含有共轭复数极点.mp4
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| 2.4.3 F(s)含有重极点 |
2.4.3F（s）含有重极点.mp4
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| 2.5.1 传递函数的概念 |
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| 2.5.2 典型环节及其传递函数 |
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| 2.6.1 系统方框图的组成及连接形式 |
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| 2.6.2 方框图的等效变换 |
方框图等效变换.mp4
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| 2.7 系统方框图的建立 |
方框图的建立.mp4
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| 2.8 系统开环传递函数 |
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| 3.1 概述 |
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| 3.2.1 时域分析方法 |
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| 3.2.2 一阶系统的数学模型 |
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| 3.2.3 一阶系统的典型输入响应 |
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| 3.3.1 二阶系统的数学模型 |
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| 3.3.2 二阶系统的类型 |
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| 3.3.3 二阶系统的单位阶跃响应 |
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| 3.4.1 性能指标定义 |
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| 3.4.2 性能指标公式推导 |
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| 3.5 高阶系统的时间响应 |
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| 3.6 稳态误差分析与计算 |
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| 3.6.1 稳态误差的概念 |
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| 3.6.2 稳态误差计算 |
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| 3.6.3 误差系数定义 |
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| 3.6.4 误差计算表 |
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| 3.7 干扰作用下稳态误差的计算 |
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| 4.1.1 频率特性的概念 |
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| 4.1.2 频率特性的表示方法 |
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| 4.2 典型环节的频率特性 |
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| 4.3.2 Bode图 |
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| 4.4 最小相位系统 |
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| 4.5 由伯德图求开环传递函数 |
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| 4.6 闭环频率特性 |
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| 4.7 闭环系统性能分析 |
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| 5.1 概述 |
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| 5.2 劳斯稳定判据 |
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| 5.3.1 幅角定理 |
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| 5.3.2 奈奎斯特稳定判据 |
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| 5.3.3 在Bode图上判断系统的稳定性 |
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| 5.4 系统的相对稳定性 |
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| 6.1 概述 |
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| 6.2.1 相位超前校正 |
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| 6.2.2 相位滞后校正 |
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| 6.3 串联校正设计 |
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| 6.4 串联校正设计例题 |
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| 6.5 PID校正 |
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