教学引导视频

实验步骤：本实验共分10步

1.      小车组装远程设计：

   课程为学生提供智能小车的全部组件，由学生根据前期的学习和对各个组件的了解远程选择必要组件和附件组件，形成组装方案后，由实验室教学团队对方案进行点评。

2.      小车系统集成设计：

   课程帮助学生了解掌握小车组件之间的连接方法和协议，请学生在远端对小车进行集成设计，并提交方案。由实验室教学团队对方案进行点评。

3.      数据远程采集：

   课程提供学生在远端对小车进行遥控，通过“上帝视角”摄像头监看全过程，小车将自动记录路况图像和操控信息打包为训练数据集。

4.      数据远程获取及清洗：

   学生通过网络远程访问工作站，将数据提取到自己的电脑端或者使用VDI远程桌面在工作站内清洗数据。

5.      建立神经网络模型：

   学生可以选择在自己的电脑端或者登录访问VDI远程桌面系统建立CNN模型，根据课程理论教学知识设计出网络结构和参数序列。

6.      训练神经网络模型：

   学生通过网络将模型和数据集提交给实验室的GPU服务器进行训练，等待训练结果，如果未达到预期请重新调整模型。

7.      优化神经网络模型：

   学生根据课程理论教学知识点，对模型进行优化和裁剪，以便于部署在小车之中，具体操作可以在VDI远程桌面中进行，也可在自己的电脑中进行。

8.      部署神经网络模型：学生通过网络将优化后的模型部署在小车内，并进行启动前预检。

9.      自动驾驶实践检测：学生通过网络远程监看“上帝视角”摄像头，启动小车自动驾驶功能，实时了解小车自主运行情况，如果不能正常运行，需要重新回到前述步骤中进行检测。

10.    课程总结与提升：学生在线与教师进行互动，对实验进行问题解答并形成实验总结报告。