快速实验操作指南

操作须知：

1、为加快实验进程，本快速指南省略了部分耗时较长的操作过程，改用实验例程数据或源代码模型替代实验者的数据收集、模型设计、训练优化部分工作量。

2、本快速指南省略了对实验者理论知识学习的要求以及对实验者远程访问虚拟桌面的技能考察要求。

3、本快速指南不适合注册修读本实验项目的同学，仅供实验者远程学习体验使用参考。

快速操作：

实验任务1：ADAS仿真车虚拟组装及设计（点击进入实测试验1）

实验任务2：ADAS仿真车系统集成设计（点击进入实测试验2）

实验任务3：ADAS仿真车行驶数据远程采集（点击获取行驶数据例程实验包）

实验任务4：ADAS仿真车行驶数据清洗及生成训练集（点击进行数据清洗实验）

实验任务5：ADAS仿真车CNN神经网络模型设计（点击查看CNN神经网络模型源程序）

实验任务6：ADAS仿真车CNN神经网络模型训练（点击远程进行神经网络模型训练）

实验任务7：ADAS仿真车CNN神经网络模型调优（点击远程进行神经网络调优）

实验任务8：ADAS仿真车模型部署（点击远程部署模型至小车）*

实验任务9：ADAS仿真车自动驾驶验证（点击远程运行自动驾驶小车）*

实验任务10：提交实验报告（点击查看实验报告要求）

备注：标* 的实验需要提前预约ADAS仿真车运行时间（因ADAS仿真车需充电维护，只在预定时间段内开启）

参考资料：

     点击下载《快速远程访问实验服务器及仿真车操作手册》（快速实验者请用本手册替代上述10个实验任务快速操作说明中“6.1章节《远程访问操作手册》”）

     点击下载《蒲公英虚拟终端软件》用于远程登录访问实验服务器和仿真实验车

     点击下载《远程访问车道“上帝视角”摄像头软件》

远程访问控制与现场协同线上线下混合实验演示：

远程访问第一视角遥控小车演示视频：