职称：助教
单位：吉林工业职业技术学院
部门：机电与智能技术学院
职位：教师
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个人介绍
主讲教师：张开
教师团队：共1位
- 张开
| 学校： | 吉林工业职业技术学院 |
| 开课院系： | 智能制造学院 |
| 专业大类： | 自动化 |
| 开课专业： | 机电一体化 |
| 课程英文名称： | 工业机器人应用技术 |
| 学分： | 3.5 |
| 课时： | 60 |
课程介绍
根据培养应用技能型人才总目标，制订本专业教学计划，课程的教材配套，教学、实训等教学文件齐全，近几年来引入了现代教学技术手段，已初步建设、形成了具有特色的全套课堂教学和实验教学课件。 根据该课程的基本教学要求和特点，结合学时的安排，从教材的整体内容出发，有侧重地进行取舍，筛选出学生必须掌握的基本教学内容，较好地解决了教学中质量与数量的矛盾。 通过本课程的学习，使学生了解工业机器人工程应用虚拟仿真的基础知识、机器人虚拟仿真的基本工作原理；掌握机器人工作站构建、RobotStudio中的建模功能、机器人离线轨迹编程、Smart组件的应用、带轨道或变位机的机器人系统创建于应用，以及RobotStudio的在线功能，具备使用RobotStudio仿真软件的能力和针对不同的机器人应用设计机器人方案的能力，为进一步学习其它机器人课程打下良好基础。
教师团队
课程评价
教学资源
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.2 工业机器人系统组成 |
视频
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2020-06-11 | 967.85MB | ||
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文档
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2020-06-11 | 604.27KB | |||
| 1.3 工业机器人结构与用途 |
视频
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2020-06-11 | 539.81MB | ||
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文档
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2020-06-11 | 1.37MB | |||
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文档
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2020-06-11 | 1.17MB | |||
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视频
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2020-06-11 | 14.03MB | |||
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视频
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2020-06-11 | 49.70MB | |||
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视频
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2020-06-11 | 62.69MB | |||
| 1.4 ROBOTSTUDIO创建工业机器人 |
视频
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2020-06-11 | 159.47MB | ||
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视频
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2020-06-11 | 937.30MB | |||
| 1.5 章节测试 |
作业
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2020-02-29 | -- | ||
| 2.2 认识工业机器人示教器操作界面 |
视频
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2022-03-24 | 492.52MB | ||
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文档
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2022-03-24 | 817.25KB | |||
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视频
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2022-03-24 | 194.80MB | |||
| 2.3 工业机器人单轴、线性、重定位运动 |
视频
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2022-03-17 | 672.20MB | ||
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文档
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2022-03-17 | 4.00MB | |||
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视频
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2022-03-17 | 281.05MB | |||
| 2.4 更新转数计数器 |
视频
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2020-06-11 | 421.10MB | ||
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文档
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2020-06-11 | 2.88MB | |||
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视频
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2020-06-11 | 271.34MB | |||
| 2.5 章节测试 |
作业
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2020-02-29 | -- | ||
| 3.2 建立工业机器人的工具坐标系 |
视频
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2022-03-17 | 896.96MB | ||
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文档
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2022-03-17 | 2.22MB | |||
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视频
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2022-03-17 | 827.32MB | |||
| 3.3 建立工业机器人的工件坐标系 |
视频
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2020-07-15 | 524.13MB | ||
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文档
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视频
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| 3.4 坐标系方向设定与修改 |
视频
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2020-07-15 | 183.22MB | ||
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文档
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2020-07-15 | 698.34KB | |||
| 3.5 章节测试 |
作业
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| 4.2 工业机器人I/O信号与I/O板 |
视频
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2020-07-15 | 748.99MB | ||
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文档
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2020-07-15 | 368.39KB | |||
| 4.3 工业机器人通讯信号配置 |
文档
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2020-07-15 | 1.48MB | ||
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视频
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2020-07-15 | 364.72MB | |||
| 4.4 工业机器人I/O模块通讯 |
文档
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2020-07-15 | 1.75MB | ||
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文档
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2020-07-15 | 1.18MB | |||
| 4.5 章节测试 |
作业
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2020-07-14 | -- | ||
| 5.2 工业机器人rapid程序的编写 |
视频
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2020-07-14 | 277.65MB | ||
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文档
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2020-07-14 | 112.47KB | |||
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文档
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2020-07-14 | 2.49MB | |||
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视频
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2020-07-14 | 317.56MB | |||
| 5.3 工业机器人三种运动类指令的运用 |
视频
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2020-07-14 | 741.30MB | ||
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文档
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2020-07-14 | 659.09KB | |||
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视频
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| 5.4 程序数据的编辑 |
视频
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2020-07-14 | 958.16MB | ||
| 5.5 章节测试 |
作业
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2020-02-29 | -- | ||
| 6.2 工业机器人赋值指令及运算指令的运用 |
文档
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2020-02-29 | 1.25MB | ||
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视频
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2020-02-29 | 797.89MB | |||
| 6.3 工业机器人I/O指令的运用 |
视频
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2020-03-17 | 326.26MB | ||
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文档
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2020-03-17 | 544.89KB | |||
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视频
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2020-03-17 | 292.90MB | |||
| 6.4 信号关联、监视与仿真 |
文档
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2020-03-06 | 1.75MB | ||
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文档
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2020-03-06 | 1.18MB | |||
| 6.5 章节测试 |
作业
.work
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2020-03-01 | -- | ||
| 7.2 工业机器人条件类指令 |
视频
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2022-03-17 | 363.77MB | ||
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文档
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2022-03-17 | 469.08KB | |||
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文档
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2022-03-17 | 658.85KB | |||
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视频
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2022-03-17 | 978.96MB | |||
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视频
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2022-03-17 | 570.63MB | |||
| 7.3 章节测试 |
作业
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2020-03-01 | -- | ||
| 8.2 工业机器人工作站建立 |
视频
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2020-06-11 | 937.30MB | ||
| 8.3 工业机器人三个程序数据的建立 |
视频
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2020-06-11 | 827.32MB | ||
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视频
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2020-06-11 | 557.40MB | |||
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视频
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| 8.4 工业机器人I/O信号及I/O板配置 |
视频
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2020-06-11 | 364.72MB | ||
| 8.5 章节测试 |
作业
.work
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2020-03-30 | -- | ||
| 9.2 根据要求，完成工业机器人的程序编写 |
视频
.avi
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2022-03-24 | 527.83MB | ||
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视频
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2022-03-24 | 480.24MB | |||
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视频
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2022-03-24 | 669.78MB | |||
| 9.3 根据程序，完成程序的调试 |
视频
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2020-06-11 | 592.22MB | ||
| 9.4 调试结束，完成程序的运行 |
视频
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2020-06-11 | 498.05MB | ||
| 9.5 章节测试 |
作业
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2020-04-03 | -- | ||
| 10.2 以具体工作站为例，完成工作站建立及程序编写 |
附件
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2020-02-21 | -- | ||
| 10.3 工作站调试运行 |
附件
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2020-02-21 | -- | ||
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附件
.${file.extension}
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2020-02-21 | -- | |||
| 10.4 编程调试案例视频 |
视频
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2020-04-12 | 989.83MB | ||
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视频
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2020-04-12 | 704.95MB | |||
| 10.5 章节测试 |
作业
.work
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2020-04-13 | -- | ||
| 11.2 ROBOTSTUDIO的创建工作站及坐标系 |
视频
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2020-04-14 | 477.51MB | ||
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视频
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2020-04-14 | 560.74MB | |||
| 11.3 ROBOTSTUDIO轨迹仿真与碰撞检测 |
视频
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2020-04-14 | 764.13MB | ||
| 12.2 ROBOTSTUDIO工作站轨迹曲线及路径创建 |
视频
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2020-04-19 | 385.48MB | ||
| 12.3 离线轨迹目标点调整及轴配置 |
视频
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2020-04-19 | 251.51MB | ||
| 12.4 离线程序及仿真运行优化 |
视频
.avi
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2020-04-21 | 222.77MB |
视频 课程章节
